白猿（bái yuán）的意思：指无知无识的人，也用来形容愚昧无知的人。

翠微（cuì wēi）的意思：形容景色美丽、宜人。

丹书（dān shū）的意思：指用丹砂写成的书，比喻文章或书籍非常珍贵和重要。

荆扉（jīng fēi）的意思：指门户之间的荆棘和木门，比喻困难重重，难以进入或通过。

空自（kōng zì）的意思：空自指的是没有依靠他人或外力，自觉自愿地空下来，不进行任何活动。

灵踪（líng zōng）的意思：指人的行踪敏捷，行动迅速。

露白（lòu bái）的意思：指事情的真相或秘密被揭示或暴露出来。

泣露（qì lù）的意思：泣露是指眼泪流露出来，形容内心感情激动而流泪。

千重（qiān zhòng）的意思：指层层叠叠，重重叠叠的意思。

日暮（rì mù）的意思：太阳快要落山的时候。也比喻事情接近尾声或即将结束。

物外（wù wài）的意思：超越尘世的境界，指人们追求超脱物质欲望的心境。

斜掩（xié yǎn）的意思：斜着掩藏。

玄鹤（xuán hè）的意思：指高尚、优美的文风或诗词。也可以用来形容人的德行高尚，品质优美。

玉阙（yù quē）的意思：指皇宫中供奉玉制神像的殿宇，也借指帝王的宫殿。

朱字（zhū zì）的意思：指红色的字或红色的印章。也用来形容文章或书法字迹红彤彤的。

这首诗描绘了一座隐匿于世外的道观，充满了静谧与神秘的气息。首句“物外灵踪客到稀”便点明了观中少有人迹，只有那些寻求心灵宁静之士方能寻得此地。接着，“竹房斜掩旧荆扉”一句，以竹房和旧门扉的描写，营造出一种古老而幽静的氛围。

“丹书万卷题朱字，碧岫千重锁翠微”两句，进一步渲染了道观内丰富的文化气息和自然美景。丹书代表道教经典，朱字则可能指书写在红色纸张上的文字，显示出道家文化的庄重与深邃。碧岫与翠微则描绘了山峦青翠、云雾缭绕的景象，展现出自然界的生机与和谐。

“泣露白猿携子去，唳风玄鹤傍人归”这两句通过动物的活动，赋予了道观以生命。白猿携子而去，似乎在寻找新的栖息之地；玄鹤在风中唳鸣，仿佛在与观中的道士交流。这些生动的场景，不仅增添了画面感，也暗示了道家追求的自然和谐与超脱世俗的生活态度。

最后，“祇应玉阙名长在，日暮闲云空自飞”两句表达了对道观永恒存在的期待，以及对自然与时间流逝的感慨。玉阙象征着仙境或理想中的美好所在，即便是在日暮时分，闲云自在飞翔，也预示着道观的精神与自然之美将永远存在，不受时间的限制。

整体而言，这首诗通过对简寂观的细腻描绘，展现了道家文化与自然景观的完美融合，以及对超凡脱俗生活的向往与追求。