兵符（bīng fú）的意思：兵符指的是古代将军或统帅所使用的军令牌，也用来比喻掌握军权或决定胜负的权力。

海风（hǎi fēng）的意思：海洋上的风，也用来比喻新鲜、清新的感觉或气息。

瀚海（hàn hǎi）的意思：指广阔无边的海洋，比喻非常广大或无边无际的事物。

崆峒（kōng tóng）的意思：指高山的形容词。

使节（shǐ jié）的意思：指派出使者前往他国，进行外交活动或传递信息的行为。

素心（sù xīn）的意思：指一个人心地纯良善良，没有私心杂念。

一德（yī dé）的意思：指人的品德高尚，具备完美的道德品质。

幽蓟（yōu jì）的意思：指隐居深山的人，也用来形容生活清贫、质朴的人。

云物（yún wù）的意思：指云彩和物体，用来形容云朵中的各种形状和物体。

这首明代诗人唐之淳的《喜国公大人奉诏北征》描绘了使节出征的场景和对国家统一的欣喜之情。首联“使节方临外，兵符忽自中”写使者正出使边疆之际，突然接到朝廷的军事命令，显示出局势的紧张与重要性。颔联“素心承一德，纶语冠群公”赞美了国公忠诚纯洁的心志，他的言论超越众人，体现了其高尚的品德和领导才能。

颈联“马熟茐河草，旗生瀚海风”通过生动的意象，展现了军队在草原上疾驰的壮观画面，马匹在茐河两岸的丰茂草地上显得矫健，旗帜在浩渺的瀚海风中猎猎作响，充满了战斗的豪情。

尾联“晓占幽蓟色，云物霁崆峒”则以清晨的景色烘托出征的氛围，预示着即将来临的胜利曙光，暗示着国公大人所向披靡，如云开雾散后的崆峒山，清朗而坚定。

整首诗语言简练，意境开阔，既表达了对国公的敬仰，又寓含了对国家安定的期盼，具有鲜明的边塞诗特色。