白雁（bái yàn）的意思：指白色的雁鸟，比喻离别的情景或离散的友情。

长入（cháng rù）的意思：指长时间深入某种环境或行业，逐渐掌握其内部的规则、技能和知识。

当年（dàng nián）的意思：指过去的某个时期，常用来回忆过去的事情或描述当时的情况。

灯火（dēng huǒ）的意思：指夜晚的灯光，也用来比喻人们的生活、劳动和希望。

风烟（fēng yān）的意思：指战争、动乱中的烽烟和战火。

伏波（fú bō）的意思：指屈服于强者，低头认输。

关河（guān hé）的意思：关河指的是两个地方之间的交通要道，也可以指两个国家或地区之间的交通要道。在成语中，关河常常用来比喻重要的关键位置或关键时刻。

林霏（lín fēi）的意思：形容树木繁茂的景象。

清江（qīng jiāng）的意思：清澈的江河水流

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

秋色（qiū sè）的意思：指秋天的景色，也表示人生的晚年。

入望（rù wàng）的意思：指人物或景物进入视线，也可指事物展现出来。

上时（shàng shí）的意思：指适应时代潮流，具有时尚、流行的特点。

铜柱（tóng zhù）的意思：比喻坚固不倒的支撑物或人。

万分（wàn fēn）的意思：非常、极其

相依（xiāng yī）的意思：相互依赖，互相关联

薏苡（yì yǐ）的意思：薏苡是指一种古老的谷物，也可以用来比喻品德高尚、心地纯洁的人。

驿路（yì lù）的意思：指旧时驿站的道路，也比喻官道或交通要道。

远关（yuǎn guān）的意思：指与自己关系疏远的人。

月上（yuè shàng）的意思：指夜晚时分，月亮升起到中天的时候。

杖藜（zhàng lí）的意思：杖藜是一个形容词，意思是指行走艰难、步履蹒跚的样子。

自相（zì xiāng）的意思：自我相互之间。

这首诗描绘了一幅壮丽而宁静的山水画卷。首句“舟泛苍梧月上时”，以舟行水面，月升苍梧，营造出一种悠然自得的氛围。接着，“万分秋色满林霏”一句，将秋日的景色与雾气交织在一起，展现出一幅层次丰富、色彩斑斓的画面。

“云开驿路青山好，天远关河白雁飞”两句，通过云开见路、青山映目和白雁高飞的景象，展现了辽阔的天地间自然之美，同时也蕴含着诗人对远方的向往和对自由的渴望。

“铜柱风烟长入望，杖藜灯火自相依”则进一步深化了这种情感，铜柱象征着历史的见证，风烟则是历史的痕迹，杖藜和灯火则代表了诗人的孤独与坚持。这两句不仅描绘了眼前的景致，也寄托了诗人对过去岁月的回忆和对未来的憧憬。

最后，“伏波祠下清江浅，莫载当年薏苡归”两句，以伏波祠和清江为背景，表达了对历史人物的敬仰和对过往时光的怀念。薏苡归，典故出自《后汉书》，这里借以表达对过去的留恋，同时也暗示了对现实的某种无奈和感慨。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘和对历史人物的深情缅怀，展现了诗人深邃的情感世界和对人生哲理的深刻思考。