鬓华（bìn huá）的意思：形容人的美丽和光彩。

长沙（cháng shā）的意思：指人的性情坚定不移，不易改变。

出长（chū cháng）的意思：指人或事物的发展、壮大。

催归（cuī guī）的意思：催促归还

到家（dào jiā）的意思：达到最高水平或程度，完全掌握

故园（gù yuán）的意思：指故乡或家乡。

归客（guī kè）的意思：指返乡的旅客或回归的人。

红日（hóng rì）的意思：指太阳升起的时候，代表光明和希望。

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

琴鹤（qín hè）的意思：形容人的才情高超，音乐和文学造诣极为出众。

情话（qíng huà）的意思：指表达爱意或感情的话语。

轻装（qīng zhuāng）的意思：指人不携带行李或只携带少量行李出行，也可比喻言行举止简单、不繁琐。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

细雨（xì yǔ）的意思：细小的雨点

行色（xíng sè）的意思：指行走时的姿态和神情。

一路（yí lù）的意思：一直、一同的意思，表示在某个过程或者行动中持续不断，没有中途停顿或改变。

这首诗描绘了一位旅人十年后重返故乡的旅程，充满了对过往岁月的感慨与对未来的期待。首联“十载羁湘两鬓华，轻装细雨出长沙”点明了诗人离乡多年，如今轻装简从，踏着细雨离开长沙，回归故土。颔联“半帆红日催归客，一路青山送到家”则以生动的景象，展现了旅途中的景色之美，仿佛是大自然在为归家之人铺路，一路相送。

颈联“江上忍攀新种柳，篱边待看故园花”表达了诗人对故乡的深情，即使在江边见到新种的柳树，也难以抑制对故乡旧时景致的怀念，期待在回家的路上能再次见到熟悉的花朵。尾联“同舟琴鹤增行色，情话蓬窗兴倍赊”则以同舟共济的意象，以及与友人的交谈，增添了旅途的乐趣和情感的深度，表达了诗人对友情的珍视和对未来的乐观期待。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人归乡途中的复杂心情，既有对时光流逝的感慨，也有对故乡的深深眷恋，以及对未来生活的美好憧憬。