百泉（bǎi quán）的意思：形容水源丰富、泉水众多。

饱看（bǎo kàn）的意思：

尽量看。 元 耶律楚材 《过济源登裴公亭用闲闲老人韵》之二：“掀髯坐语閒临水，仰面徐行饱看山。”《醒世恒言·吴衙内邻舟赴约》：“ 吴衙内 指望帮过了船边，细细饱看。谁知纔傍过去，便掩上舱门。”

环抱（huán bào）的意思：环抱指围绕、包围。形容事物围绕着中心点或者某个物体周围的情景。

年年（nián nián）的意思：每年都；每年一次

人间（rén jiān）的意思：人间指的是人类所在的世界，也可以指人世间的事物、人情世故。

上头（shàng tou）的意思：指在地位、权力、能力等方面高于自己的人或事物。

万顷（wàn qǐng）的意思：指面积广阔，辽阔无垠。

闻道（wén dào）的意思：指通过听闻他人的道德品质、学识修养等方面的优点，来提高自己的道德修养和学识水平。

柱杖（zhù zhàng）的意思：指倚靠拐杖行走的老年人。也比喻依赖他人的支持或依靠某种物品或人来维持生活。

这首诗描绘了黄杨山的壮丽景色与宁静氛围，通过细腻的笔触展现了自然之美与人文情感的交融。

首句“闻道黄杨山上头”，以“闻道”二字开篇，引出对黄杨山的向往与好奇，仿佛在耳边轻轻诉说着远方的神秘与美丽。接着，“千峰环抱百泉幽”，诗人运用夸张的手法，将黄杨山的群峰与清泉描绘得生动而富有层次感，展现出山川的雄伟与静谧，营造了一种既壮观又宁静的自然景观。

“羡君柱杖年年去”，这一句表达了对友人每年前往黄杨山的羡慕之情，暗含着对自由与自然亲近的向往。同时，也体现了诗人对友情的珍视以及对自然之美的追求。

最后一句“饱看人间万顷秋”，则将视角从山中拉回人间，以“万顷秋”形容秋天的广阔与丰饶，暗示了诗人对生活美好、自然和谐的向往。这不仅是对眼前景致的赞美，也是对内心情感的抒发，表达了对人生丰富多样性的欣赏与热爱。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘与情感的流露，展现了黄杨山的自然风光与诗人对生活的感悟，是一首充满诗意与哲理的作品。