残腊（cán là）的意思：指在岁末年初，冬天将尽、春天将至之际，残存的冬季寒冷。

春草（chūn cǎo）的意思：指在春天生长的草，比喻年轻的人或事物。

到时（dào shí）的意思：指到了指定的时间或到了某个特定的时刻。

高歌（gāo gē）的意思：高歌指的是欢快地高声歌唱，形容心情愉悦，豪情满怀。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

旧游（jiù yóu）的意思：指旧时的朋友或旧日的游伴。

汨罗（mì luó）的意思：形容人或事物迅猛、勇敢。

其如（qí rú）的意思：类似于、如同

取醉（qǔ zuì）的意思：放纵自己，陶醉其中

霜露（shuāng lù）的意思：霜和露是自然界的两种现象，霜指寒冷季节夜晚空气中的水汽结晶，露指早晨空气中的水汽凝结成液体。成语“霜露”比喻时机、机会或境遇。

随处（suí chù）的意思：到处都有，无处不在

题诗（tí shī）的意思：指为某人或某事写诗。

燕市（yān shì）的意思：燕市是一个指燕京的市集，比喻繁华热闹的场所或繁忙的市场。

这首诗是明代诗人周沛为送别友人沈懋学而作，表达了对友人离去的不舍以及对未来的担忧。首句“尔去当残腊”描绘了友人即将在岁末时节离开，暗示离别的凄凉氛围。接着，“其如霜露何”以霜露比喻旅途中的艰辛和未知，关切之情溢于言表。

“到时春草遍，随处故人多”预祝友人未来路途上遇见诸多旧识，希望他们能给予帮助和支持。诗人借春天的生机，寄寓对友人的美好祝愿。“脱剑留燕市，题诗赠汨罗”这两句形象生动，友人留下宝剑寓意坚守节操，题诗则寄托深情厚谊，而“汨罗”则暗指屈原投江，寓含对友人高尚品格的赞美。

最后两句“淮阳旧游地，取醉一高歌”，诗人回忆与友人在淮阳的旧游时光，鼓励友人在那片熟悉的土地上尽情畅饮，以高歌排解离愁，展现出豁达豪迈的人生态度。

整体来看，这首诗情感真挚，语言质朴，通过描绘送别场景和对未来旅程的设想，展现了深厚的友情和对友人的深深祝福。