翠微（cuì wēi）的意思：形容景色美丽、宜人。

方始（fāng shǐ）的意思：方才开始

杲杲（gǎo gǎo）的意思：形容光线明亮、光辉照人。

海内（hǎi nèi）的意思：指整个海内外，泛指天下、世界。

何妨（hé fáng）的意思：没有必要担心或阻止，表示无妨。

何得（hé de）的意思：指得到什么或明白什么的来源。

燎辉（liáo huī）的意思：形容光芒灿烂、耀眼夺目。

芒鞋（máng xié）的意思：形容穷困潦倒，没有鞋子穿。

墨客（mò kè）的意思：指以文学艺术为业的人，特指以写作为主要职业的人。

前日（qián rì）的意思：指过去的某一天，特指前一天或前几天。

识心（shí xīn）的意思：了解他人的内心想法或真实意图。

天涯（tiān yá）的意思：指天边，引申为指遥远的地方或极远的地方。

庭燎（tíng liáo）的意思：指在庭院中燃烧的火光，比喻光明、繁荣的景象。

须知（xū zhī）的意思：必须知道的事情或要点

一杯（yī bēi）的意思：一杯通常指一杯酒，也可指一杯茶或其他饮料。在成语中，一杯表示一种情感或状态。

愚鲁（yú lǔ）的意思：指人愚笨、愚昧无知。

源源（yuán yuán）的意思：不断涌现，不绝如缕。

渊泉（yuān quán）的意思：比喻人的才能或学问深厚，如同深渊和泉水一样深远。

竹杖（zhú zhàng）的意思：竹子制成的杖，比喻倚仗的事物或依靠的力量。

自是（zì shì）的意思：自然是如此，毫无疑问

这首诗以"愚鲁何妨与俗违"开篇，表达了诗人不拘泥于世俗的眼光，坚持自我追求的决心。"夷途方始识心归"进一步揭示了诗人通过艰难的道路找到了内心真正的归宿。"源源自是渊泉出"运用比喻，暗示才华如同源头活水，自然流露无遗。

"杲杲宁关庭燎辉"描绘了光明磊落的品格，即使在平凡的生活中也能散发出耀眼的光芒。接下来的"莫向天涯寻墨客，须知海内有公非"表达了对朋友章同年元荣邓教授的赞赏，认为他虽身处天涯，但其才德实为海内一流。

结尾"一杯何得如前日，竹杖芒鞋语翠微"则流露出诗人对往昔相聚的怀念，以及对朴素生活的向往，以竹杖芒鞋的形象，展现出一种超脱尘世的闲适心境，与翠微山色相映成趣。

总的来说，彭龟年的这首诗情感真挚，寓言深刻，展现了诗人独特的人生态度和对友情的珍视。