从直（cóng zhí）的意思：指言辞直率，坦诚直言。

丹丘（dān qiū）的意思：指红色的山丘，也用来比喻喜庆的场合或美好的景色。

更日（gēng rì）的意思：更加美好的日子，指未来会更好。

桄榔（guāng láng）的意思：形容人言辞刻薄，毫不客气。

六月（liù yuè）的意思：形容天气异常寒冷，与季节不符。

若木（ruò mù）的意思：形容人的志向高远，有如大树一般茁壮成长。

三更（sān gēng）的意思：指夜间的最后一更，也指深夜。

天南（tiān nán）的意思：指南方，南方。

云端（yún duān）的意思：指高处的云彩，比喻高远、飘渺的境界或理想。

直北（zhí běi）的意思：指直线朝北方前进，形容行进方向一致或目标明确。

珠海（zhū hǎi）的意思：比喻人才集聚、资源丰富的地方。

邹鲁（zōu lǔ）的意思：指无故多次推辞，拒绝接受别人的好意或帮助。

这首诗描绘了镇海楼的壮丽景象与周围环境的和谐之美。首句“山上巍城城上楼，俯吞珠海挹丹丘”以雄伟的笔触勾勒出山城楼阁的壮观，俯瞰大海，汲取丹丘之气，展现出一种磅礴的气势与开阔的视野。

接着，“晓分若木三更日，雨送桄榔六月秋”两句，运用神话中的“若木”与自然界的“桄榔”，以及季节变换的意象，巧妙地将时间与空间的转换融入其中，营造出一种超凡脱俗的意境。早晨如同神话中的若木之光，照亮三更的夜空；六月的雨季，仿佛为桄榔树带来了凉爽的秋意，细腻地描绘了四季变换的自然景观。

“库耸云端擎宝黛，印浮江面浣清流”则进一步展现了镇海楼的地理位置与环境特色。山上的仓库高耸入云，仿佛托举着珍贵的宝石与黛色的山峦；江面上的倒影如同清洗过的清澈流水，生动地描绘了水天一色的美景。

最后，“漫从直北论邹鲁，且看天南别有洲”表达了诗人对镇海楼所在之地的独特见解。他不满足于传统的文化比较（直北的邹鲁之地），而是赞叹于南方这片土地的独特魅力，暗示了镇海楼及其周边环境所蕴含的文化价值与自然美，超越了传统观念的局限。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和巧妙的比喻，不仅展现了镇海楼的壮丽景色，也传达了诗人对自然与文化的深刻感悟，体现了明代文人对于山水、历史与人文的独到见解。