半天（bàn tiān）的意思：指很长时间或很久的时间。

尘间（chén jiān）的意思：指人世间的繁华喧嚣、纷扰琐事。

大小（dà xiǎo）的意思：形容物体的尺寸大小。

二三（èr sān）的意思：指年龄较小的人，也可指年龄在二十至三十岁之间的人。

何曾（hé zēng）的意思：表示事物已经过去，不再存在或不再发生。

虎豹（hǔ bào）的意思：指勇猛、凶猛的虎和豹，用来形容人勇猛、凶猛的气概和作风。

几时（jǐ shí）的意思：表示时间的不确定，相当于“何时”。

九关（jiǔ guān）的意思：指经过多次考验、困难或关卡后获得成功或突破困境。

老子（lǎo zi）的意思：指自称，用于自傲、自夸的口气。

鹭行（lù xíng）的意思：形容鹭鸟飞行的轻盈和优美。

平戎（píng róng）的意思：平定战乱，使国家安定。

婆娑（pó suō）的意思：形容舞蹈或树木等摇曳的样子，也可用来形容人的姿态或行动优美。

染笔（rǎn bǐ）的意思：指用墨水或颜料沾湿笔尖，以便书写或绘画。

三策（sān cè）的意思：指政治、军事或其他方面的三种策略或计谋。

天上（tiān shàng）的意思：形容非常美好的境地或事物。

小山（xiǎo shān）的意思：指小而不起眼的山，比喻平凡、不起眼的人或事物。

杂沓（zá tà）的意思：杂乱无序、纷纷扰扰

招隐（zhāo yǐn）的意思：招揽隐士的意思，比喻吸引有才能但不愿显露的人。

大小山（dà xiǎo shān）的意思：形容事物的大小差距极大。

这首诗描绘了一位官员在自然山水间的漫游情景，充满了对自由生活的向往和对人生境遇的哲理思考。

"鹭行鸳列几时还"一句，以鸟类比喻自由自在的人生态度，表达了诗人对于解脱束缚、回归自然的渴望。"虎豹何曾限九关"则是以猛兽比喻权力和限制，强调即便是最严格的控制，也无法约束那些真正有力量的人或事物。

"杂沓群公半天上，婆娑老子但尘间"这两句通过对比众多官员在高位上的忙碌与老子（道家祖师）的超然淡泊，抒写了对于世俗功名的看破和对精神境界的追求。

"平戎正倚二三策，招隐休论大小山"表达了诗人在山水间寻找生活的真谛和安身立命之所。这里的“二三策”可能指的是选择居住或旅行的地点，而“大小山”则是自然界中的高低不一，象征着不同层次的隐逸生活。

最后两句"浯水断崖磨欲尽，凭君染笔续彪斑"通过对自然景观的描写，表达了诗人对于艺术创作和精神追求的热情，以及希望借助友人的才华来完成不朽之作。

总体而言，这首诗以山水为背景，通过对比和象征的手法，抒发了诗人对自由、自然和生命意义的深刻思考，同时也展现了诗人对于艺术创作和精神寄托的渴望。