百里（bǎi lǐ）的意思：表示距离很远，指非常遥远的地方。

不胜（bù shèng）的意思：形容无法胜过或不胜任某种情况或事物。

苍苔（cāng tái）的意思：指古老的庙宇、墓地等地方长满了青苔。

尺箠（chǐ chuí）的意思：尺箠是一个形容词，指责、责备他人的意思。

待客（dài kè）的意思：指待人接物、招待客人的态度和方式。

共辔（gòng pèi）的意思：指两匹马并驾同车，比喻共同努力、同心协力。

何由（hé yóu）的意思：何以，从何处。表示不知道或无法确定事物的来源。

束带（shù dài）的意思：束带是指古代妇女用来束腰的带子，比喻约束或限制。

一一（yī yī）的意思：逐个、一个一个地；按顺序、依次。

云外（yún wài）的意思：指远离尘世纷嚣，超脱尘俗的境地。

这首诗描绘了诗人骑驴前往五泄时的所见所感，充满了自然之美和哲理之思。

首句“胜赏犹县百里堤”，诗人将沿途美景比作悬挂于百里堤上的胜景，既赞美了自然风光的壮丽，也暗示了旅途中的美好期待。接着，“蹄僵路滑不胜泥”一句，通过描写驴蹄因长时间行走而僵硬，道路湿滑且泥泞，形象地展现了旅途的艰辛，同时也预示着诗人对美景的执着追求。

“溪山待客寒云外，雨雪逢君枫树西”两句，运用拟人手法，将溪流、山峦、寒云、雨雪、枫树赋予情感，仿佛它们都在等待着诗人的到来，营造了一种静谧而又充满期待的氛围。这里不仅描绘了自然景色的美丽，也寄托了诗人对友情的渴望和对美好相遇的期待。

“束带岂难官自懒，尺箠不重老能提”两句，通过对比和自述，表达了诗人对官场生活的厌倦以及对自由自在生活的向往。他提到即使束带为官也非难事，但内心的懒惰使他不愿为之，而年老力衰也不妨碍他提着小棍（可能象征着简朴的生活工具）继续前行。这反映了诗人对个人自由和生活本质的深刻思考。

最后，“何由共辔苍苔上，指与诸峰一一题”两句，表达了诗人希望与友人一同在青苔覆盖的小径上漫步，共同欣赏沿途的山峰，并留下足迹和回忆的愿望。这不仅是对友情的向往，也是对自然之美的热爱和对生命体验的珍视。

整体而言，这首诗以生动的笔触描绘了自然景观和内心情感的交融，展现了诗人对自由、友情和自然之美的追求与向往，具有深刻的哲理性和艺术感染力。