从来（cóng lái）的意思：表示事物的常态、习惯或一贯的状态。

打坐（dǎ zuò）的意思：指修行者盘腿坐在地上，专心静思，达到心灵的平静和宁静状态。

道人（dào ren）的意思：道人指的是修行道德修养的人，也可以指道德高尚的人。

客游（kè yóu）的意思：指客人游玩、旅行。

来因（lái yīn）的意思：指事物发生的原因或根源。

拈花（niān huā）的意思：指轻轻地摘取花朵，比喻对美好事物只停留在外表，没有深入了解或把握。

千山（qiān shān）的意思：指很多山，形容山势磅礴、连绵不尽。

人方（rén fāng）的意思：指人与人之间相互对待、相互交往的态度和方式。

山头（shān tóu）的意思：指事物的顶端或最高处。

少客（shǎo kè）的意思：指客人很少，形容冷清或人流稀少。

团团（tuán tuán）的意思：形容事物圆满、完整的样子

小山（xiǎo shān）的意思：指小而不起眼的山，比喻平凡、不起眼的人或事物。

虚室（xū shì）的意思：虚室指的是空房间或空屋子，比喻没有实际内容或内在价值的空洞之物。

这首诗描绘了一幅清幽的山中小庵景象。开篇"岭猿啸罢千山碧"，猿啸（猿鸣）是山林间常见的声音，这里用来营造一种深山中的静谧氛围。"小庵虚室团团白"则描绘了小庵的外观，虚室可能指的是庵内空旷而无人，团团白则是窗棂上积聚的白雪或白霜。

接下来的"庵在小山头。从来少客游。道人方打坐。举袖来迎我。问我此来因。"表达了诗人的到访和与庵中道人的交流。小庵座落于幽静的小山之巅，是一个不为世人所熟知的地方。道人正在冥思打坐，突然间举袖迎接诗人，并询问来此的缘故。

最后"拈花与道人。"则展现了诗人与道人的交流之美好。拈花可能是指在闲适的氛围中赏析莲花之美，或许是象征性的表达，代表着心灵的净化和对生命本真的追求。

整首诗通过对自然景物的细腻描写，以及人与自然、人与人的和谐相处，传递出了一种超脱世俗、返璞归真的人生态度。