百王（bǎi wáng）的意思：形容非常强大、无敌的力量。

川渎（chuān dú）的意思：指河川的水流泛滥，冲刷堤坝。

璀璨（cuǐ càn）的意思：形容光彩耀眼、美丽夺目。

德馨（dé xīn）的意思：德行美好，声誉卓著。

法驾（fǎ jià）的意思：指法律的驾驭或支配。比喻法律的约束或制约。

鼓奏（gǔ zòu）的意思：指击鼓奏乐，比喻鼓励或激励他人。

谷旦（gǔ dàn）的意思：指早晨鸡鸣时分，天刚亮的时候。

归心（guī xīn）的意思：指思念、思念家乡、思念亲人的心情。

皇图（huáng tú）的意思：指帝王的图谋和计划。

稽首（qǐ shǒu）的意思：低头行礼，表示恭敬或敬意。

吉蠲（jí juān）的意思：吉祥消灾，预示着灾难的消除和好运的到来。

江介（jiāng jiè）的意思：形容人物的身材高大、魁梧。

郊社（jiāo shè）的意思：指农村的社会团体，也表示乡村的生活和社交活动。

九有（jiǔ yǒu）的意思：指人具备九种优秀的品质和能力。

俊髦（jùn máo）的意思：形容人的外貌英俊潇洒，衣着光鲜。

历数（lì shǔ）的意思：逐一数数，一一列举。

两汉（liǎng hàn）的意思：指中国历史上的东汉和西汉两个朝代。

灵符（líng fú）的意思：指能带来好运或祈求保佑的符咒或护身符。

命过（mìng guò）的意思：命运已经过去或已经注定

明禋（míng yīn）的意思：明智而谦虚的统治者或领导者

齐宫（qí gōng）的意思：指众多宫殿齐整而庄严，形容规模宏大、气势壮观的宫殿或建筑群。

仁爱（rén ài）的意思：仁爱指的是对他人的慈爱和关怀。

上帝（shàng dì）的意思：指天主教、基督教等宗教中的至高无上的神。

社事（shè shì）的意思：指社会上的事务、公共事务。

泰阶（tài jiē）的意思：指地位高、权势大的人或事物。

天心（tiān xīn）的意思：指人的内心淳朴善良，充满正义和仁爱之心。

万福（wàn fú）的意思：形容祝福非常多，非常丰富。

王冠（wáng guān）的意思：指一种带有宝石或珠宝装饰的头饰，代表皇权和尊贵。在引申义中，表示最高权力或最高地位。

惟谷（wéi gǔ）的意思：只有愚昧无知的人才会自以为是，自命不凡。

先灵（xiān líng）的意思：事先有所感悟，预见事物发展的趋势。

效灵（xiào líng）的意思：指事物能够发挥出预期的效果，具有显著的功效。

猗那（yī nà）的意思：形容人或事物的外表华丽、美好，但实际上内在空洞或缺乏真实价值。

永命（yǒng mìng）的意思：永远的生命，指长寿或长久的存在。

璋瓒（zhāng zàn）的意思：形容人才出众、能力非凡

祝史（zhù shǐ）的意思：祝贺和庆祝过去的历史事件或成就

此诗描绘了明朝时期，袁太尉随驾出巡的宏大场景。开篇“皇图肇江介，历数宗两汉”以历史为背景，赞颂了王朝的开创与传承，将袁太尉所处的时代与辉煌的汉朝相提并论，彰显其地位与荣耀。

接着，“九有尽归心，河海咸清晏”描绘了国家的统一与安定，象征着袁太尉随驾出巡时，整个国家处于和平稳定的局面。随后，“郊社事明禋，假庙萃群涣”则展现了祭祀活动的庄重与盛大，体现了对天地神灵的敬畏与尊崇，以及国家对传统礼仪的重视。

“法驾莅齐宫，吉蠲惟谷旦”描述了皇帝亲临齐宫，选择吉日进行重要仪式的情景，强调了仪式的神圣与重要性。接下来，“德馨上帝歆，鼓奏先灵衎”赞美了袁太尉品德高尚，其德行深受上天与先祖的青睐，通过音乐与祭祀表达敬意。

“祝史陈信辞，俊髦奉璋瓒”描绘了祝史宣读诚挚的祷告词，年轻才俊恭敬地献上酒器，展现了仪式的庄重与参与者的虔诚。最后，“礼登万福同，道盛百王冠”表达了对袁太尉随驾出巡，促进国家繁荣昌盛的赞誉，以及对其品德与功绩的高度肯定。

“川渎效灵符，泰阶玉璀璨”形容自然界的祥瑞与美好，象征着袁太尉随驾出巡带来的吉祥与和谐。而“仁爱祈天心，永命过周算”则表达了对袁太尉仁慈之心的赞美，希望他能长寿且为国效力。

整首诗通过丰富的意象和华丽的辞藻，生动地展现了袁太尉随驾出巡的盛况，以及对他的崇高评价，体现了明代文人对于国家繁荣、君臣和谐以及道德品质的向往与追求。