白首（bái shǒu）的意思：指头发变白，代表年老。形容忧虑、思念等情感所累积的结果。

不渝（bù yú）的意思：不变、不离不弃

不待（bù dài）的意思：不等待，不耐烦

归期（guī qī）的意思：指返回的时间或期限。

寄书（jì shū）的意思：通过书信传递信息或表达思念之情。

节旄（jié máo）的意思：指节制、谨慎、慎重。原指古代官员在行军时，将旗帜插在节杖上，以示行军的严整。后来引申为行事谨慎、慎重。

零落（líng luò）的意思：形容事物散落、破碎、分散或衰败。

茂陵（mào líng）的意思：指人的才华、品德等在一定领域内得到充分发挥和展示。

梦魂（mèng hún）的意思：形容梦境逼真，魂魄离体。

面目（miàn mù）的意思：指一个人或事物的真实情况或本来面貌。

穹庐（qióng lú）的意思：穹庐是指高大宏伟的房屋，也比喻宏伟壮丽的建筑物。

生乳（shēng rǔ）的意思：指新鲜的牛奶。

生还（shēng huán）的意思：指在危险或困境中活下来，保住生命。

时或（shí huò）的意思：有时，偶尔

萧疏（xiāo shū）的意思：形容人或事物稀疏、冷落、荒凉。

信真（xìn zhēn）的意思：真实可信、诚实可靠。

烟树（yān shù）的意思：指烟雾缭绕的景象，也用来形容大火燃烧时升起的浓烟。

依稀（yī xī）的意思：模糊地看到或记得，不清晰或不确切地知道。

幽怀（yōu huái）的意思：形容内心深处的思念或忧愁。

远信（yuǎn xìn）的意思：指通过书信或其他间接方式传递的消息。

真成（zhēn chéng）的意思：真实地成为，完全成为

这首诗描绘了苏武归朝的场景，充满了历史的厚重感与深沉的情感。首句“茂陵烟树碧萧疏”，以茂陵的烟树起笔，营造出一种苍茫辽阔的背景，暗示着时间的久远和历史的沉淀。接着，“白首生还志不渝”一句，直接点出了苏武历经沧桑，最终得以归国，其坚定的意志令人敬佩。

“面目依稀犹似昔，节旄零落已无余”两句，通过对比苏武归乡前后的外貌变化，表达了岁月的无情与英雄的坚韧。苏武虽年老体衰，但那份曾经的英勇与坚持依然在心中熠熠生辉。

“归期不待羝生乳，远信真成雁寄书”则展现了苏武归途中的艰难与孤独，以及他与外界的联系。羝乳未生，意味着归期未定，而远方的书信，如同大雁传递的消息，成为了他精神上的慰藉。

最后，“颇有幽怀忘未得，梦魂时或到穹庐”表达了苏武内心深处对故乡的思念与对过去的回忆。即使身在异域，他的心却始终牵挂着那片养育了他的土地，这份情感穿越时空，直达家乡的穹庐之上。

整首诗通过对苏武归朝过程的细腻描绘，不仅展现了个人的英雄气概，也反映了中华民族对于忠诚、坚韧和家国情怀的深刻追求与传承。