返葬（fǎn zàng）的意思：指将死者的尸体从原先的安葬地迁移到别的地方。

河上（hé shàng）的意思：指在河上，表示在水上行驶或活动。

墓门（mù mén）的意思：指墓穴的门，比喻死亡。

匍匐（pú fú）的意思：指人或动物爬行的姿势，腹部贴着地面，四肢伸展。

洒道（sǎ dào）的意思：指人行走时踩在地上的道路，比喻人的行为或事物的发展方向。

沙场（shā chǎng）的意思：指战场，特指决战之地。

霜露（shuāng lù）的意思：霜和露是自然界的两种现象，霜指寒冷季节夜晚空气中的水汽结晶，露指早晨空气中的水汽凝结成液体。成语“霜露”比喻时机、机会或境遇。

先公（xiān gōng）的意思：指在某一事物或某一领域中排名第一，具有最高地位或最高权威的人。

战绩（zhàn jì）的意思：战斗的成绩或胜利的记录。

沾濡（zhān rú）的意思：指被染上或沾染上不好的事物，比喻与坏人或坏事有关联。

踯躅（zhí zhú）的意思：犹豫不决，迟疑不前

这首诗描绘了送友人前往京城安葬先祖的哀伤场景。首句“匍匐京东去”，以“匍匐”二字形象地表现了送葬队伍的沉重与悲痛，行进至京城。接着，“先公返葬时”点明了此行的目的——安葬逝去的先人。

“鸟伤河上土，猿哭墓门枝”两句运用拟人手法，将自然界的鸟和猿赋予情感，它们因先人的离世而悲伤，鸟儿在河边哀鸣，猿猴则在墓前哭泣，生动地展现了哀悼的氛围。

“霜露沾濡早，牛羊踯躅迟”描绘了送葬途中凄冷的环境，早晨的霜露湿润，牛羊缓缓前行，步履沉重，进一步渲染了哀伤的气氛。

最后，“沙场多战绩，泪洒道旁碑”两句，既是对先人英勇事迹的追忆，也是对逝者功绩的肯定。沙场上留下的战绩，是先人英勇的象征；而道旁的石碑上，泪水滴落，寄托了后人无尽的哀思与怀念。

整首诗通过细腻的描写，展现了送葬过程中的哀伤与缅怀之情，以及对逝者的尊敬与纪念。