白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

从此（cóng cǐ）的意思：从现在开始，表示某个事件或情况从此以后发生了改变。

父子（fù zǐ）的意思：指父亲和儿子之间的关系。

红旆（hóng pèi）的意思：红色的旗帜，象征着革命斗争和胜利。

华颠（huá diān）的意思：指人的容貌高雅美丽，举止端庄大方。

会聚（huì jù）的意思：指人们聚集在一起，共同交流、讨论或做某事。

老莱（lǎo lái）的意思：指年纪大、经验丰富的人。

青眼（qīng yǎn）的意思：对某人或某事物看重、重视。

趋庭（qū tíng）的意思：指人们为了争取权贵的宠幸而奔走效命，追逐权力和地位。

深处（shēn chù）的意思：指深远的地方或内心深处。

五马（wǔ mǎ）的意思：指五匹马，比喻力量强大、威势非凡。

无心（wú xīn）的意思：没有心思或意愿去做某事

喜游（xǐ yóu）的意思：形容心情愉悦，快乐自在。

簪裾（zān jū）的意思：形容举止端庄、仪态庄重。

中五（zhōng wǔ）的意思：指在一群人或事物中排名第五，也可指凭借自己的努力脱颖而出。

朱衣（zhū yī）的意思：指皇帝、太子等高官身穿的朱红色衣服，也泛指高官显贵。

这首诗描绘了一幅宁静而欢快的画面。首句“白云深处双轮过”，以轻盈的双轮车穿行于白云缭绕的山间小道，展现了环境的清幽和旅途的闲适。接着，“红旆丛中五马来”，用红旆装饰的队伍映入眼帘，增添了热闹与官家气象。

诗人父子相聚，欢欣异常，“父子华颠忻会聚”一句，通过“华颠”形容白发苍苍的老人，表现出家庭团聚的喜悦。他们一同出游，身边的朋友也对他们的重逢表示赞赏，“簪裾青眼喜游陪”，“青眼”象征着欣赏和友情。

“趋庭日有朱衣戏”，描述了日常生活中孩子们在庭院中穿着官服嬉戏的场景，充满了童趣和家庭的温馨。最后一句“从此无心诧老莱”，表达了诗人因家庭和睦、生活愉快，连老莱子那种为逗小孩笑而装疯卖傻的行为都不再觉得奇怪，流露出诗人内心的满足和幸福感。

整体来看，这首诗以轻松的笔触，描绘了诗人到州后的家庭团聚和日常生活，展现出其对和谐家庭生活的珍视和对官场生活的淡然态度。