避暑（bì shǔ）的意思：避暑指的是为了避免炎热天气而采取措施，通常指到凉爽的地方度过夏天。

可怜（kě lián）的意思：

[释义]
(1) （形）基本义：值得怜悯。
(2) （动）怜悯。
(3) （形）（数量少或质量坏到）不值得一提。
[构成]
动宾式：可｜怜
[例句]
可怜的孩子。（作定语）不能可怜人。（作谓语）知识贫乏得可怜。（作补语）

平芜（píng wú）的意思：形容平坦无阻，平坦无奇。

秋凉（qiū liáng）的意思：秋天的凉爽。

商量（shāng liɑng）的意思：商量指的是双方或多方之间相互协商、讨论、达成共识的行为。

声欬（shēng kài）的意思：指大声哭泣。

诗句（shī jù）的意思：指诗中的句子或诗中的一句话。

宿草（sù cǎo）的意思：指长期生活在某个地方或依赖某个地方的人。

夕阳（xī yáng）的意思：夕阳是指太阳在西方下山的时候的景象，也用来比喻人的晚年或事物的衰落阶段。

招邀（zhāo yāo）的意思：

亦作“ 招要 ”。邀请。 南朝 宋 谢惠连 《泛湖归出楼中翫月》诗：“輟策共駢筵，并坐相招要。” 唐 李白 《寄上吴王》诗之三：“洒扫 黄金臺 ，招邀青云客。” 宋 苏轼 《越州张中舍寿乐堂》诗：“高人自与山有素，不待招邀满庭户。” 清 陈廷敬 《施愚山见寄长歌和答》：“忆昔相逢客京輦，城南华径纷招要。” 叶敬常 《割云亭雅集》诗：“琼楼玉宇最高处，文酒招邀乐不支。”

这首诗描绘了诗人与友人张荪湄在祠堂中避暑、交流诗句的温馨场景，以及对友人离世的哀思。诗中充满了对友情的珍惜和对时光流逝的感慨。

首句“避暑招邀住此堂”，点明了地点和活动——在夏日炎炎之际，诗人邀请好友张荪湄一同前往祠堂避暑，享受清凉。这一句简洁明了，勾勒出一幅夏日避暑图景。

次句“商量诗句到秋凉”，则展现了两人在避暑期间的日常活动——他们一起探讨诗歌创作，直至秋凉时节。这不仅体现了两人深厚的友谊，也暗示了他们在文学上的共同追求和深厚造诣。

接下来，“可怜声欬亲如昨，宿草平芜几夕阳”两句，情感转向深沉。诗人感叹，尽管时间仿佛昨日，但好友已逝，只能在回忆中寻找他的身影。这里的“声欬”可能指好友的声音或咳嗽声，虽已远去，却依然清晰如昨。而“宿草平芜”描绘了墓地的荒凉景象，与“几夕阳”相呼应，营造出一种凄凉而又深情的氛围。这两句表达了诗人对逝去友人的深切怀念和对时光易逝的感慨。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了友情的珍贵与人生的无常，引人深思。