百金（bǎi jīn）的意思：形容价值极高或重要。

白发（bái fà）的意思：指白色的头发，也用来形容年老。

碧水（bì shuǐ）的意思：指清澈透明的水，也用于形容美丽的水景。

冰澌（bīng sī）的意思：形容冰冷清澈，清新透明。

春色（chūn sè）的意思：形容春天的景色美丽绚丽。

到家（dào jiā）的意思：达到最高水平或程度，完全掌握

貂裘（diāo qiú）的意思：指华美的衣裳。

黄金（huáng jīn）的意思：指黄金这种贵重的金属，也可用来比喻非常宝贵、珍贵的事物。

皇州（huáng zhōu）的意思：指帝王所居之地，比喻权力高度集中、统治严密的地方。

金瓯（jīn ōu）的意思：指价值高贵、稀有的宝贝或珍品。

金谷（jīn gǔ）的意思：指丰收的谷物或金银财富累积丰富。

开金（kāi jīn）的意思：指揭开金属器物的表层，使其呈现出金光闪耀的状态，比喻显露出真实的本质或内在的价值。

前面（qián miàn）的意思：指在位置上或时间上位于前方或前部。

上头（shàng tou）的意思：指在地位、权力、能力等方面高于自己的人或事物。

束带（shù dài）的意思：束带是指古代妇女用来束腰的带子，比喻约束或限制。

衰病（shuāi bìng）的意思：指人体衰弱疾病

遥知（yáo zhī）的意思：通过远距离的观察和了解，得知事物的真相或情况。

玉津（yù jīn）的意思：指珍贵的财物或美好的事物。

追随（zhuī suí）的意思：追随指的是跟随、追赶别人，表示紧跟在别人的后面或者追随别人的行动。

这首诗描绘了诗人彭汝砺在归家途中所见之景，以及对未来的期待与感慨。首句“黄金束带锦貂裘”以华贵的服饰开篇，暗示了诗人的身份与地位，同时也体现了他对自身形象的重视。接着，“白发追随每自羞”一句，表达了诗人面对岁月流逝、年华老去的无奈与自省。

“已见冰澌流碧水，遥知春色满皇州”两句，通过自然景象的变化，预示着春天的到来，象征着生机与希望。诗人仿佛能感受到京城（皇州）中春意盎然的气息，心中充满了对美好未来的憧憬。

“红开金谷楼前面，绿暗玉津池上头”描绘了诗人沿途所见的美丽景色，金谷楼前的红花与玉津池上的绿意，构成了一幅生动的春日画卷，进一步烘托出诗人的愉悦心情。

最后，“衰病到家应稍健，为公须醉百金瓯”表达了诗人对家庭的期待和对友情的珍视。即使身体状况不佳，但想到回家与亲友相聚，便觉得精神为之一振。同时，诗人也借酒抒怀，希望能与朋友们共度美好时光，畅饮百金之瓯，表达出对友情的深厚情感和对未来相聚的期待。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触展现了诗人对自然美景的欣赏、对时光流逝的感慨以及对家庭与友情的珍视，情感真挚，意境深远。