池台（chí tái）的意思：池台是一个指代园林中的亭台建筑的成语，意为水池边的亭台。在引申义中，池台也可指代住宅或官邸中的亭台。

高悬（gāo xuán）的意思：悬挂在高处。

公粟（gōng sù）的意思：公粟指的是国家或公家的粮食，也可引申为公共财产。

扈圣（hù shèng）的意思：指随从圣人或贤人而行，也可以指跟随有道德或学问修养的人。

花径（huā jìng）的意思：指花园中的小径，也用来比喻短暂的快乐或美好时光。

门巷（mén xiàng）的意思：指小巷、背街小巷，也用来形容狭窄的地方。

明时（míng shí）的意思：明时意为明天的时候，也指将来的时候。

山公（shān gōng）的意思：指山中的老虎，比喻隐藏在暗处的凶恶之人。

吴江（wú jiāng）的意思：形容水流湍急、声势浩大。

衔恩（xián ēn）的意思：表示心怀感激，对别人的恩德心存感激之情。

县家（xiàn jiā）的意思：指官员在地方上任职时，将自己的家人聚集起来，利用职权谋取私利。

新除（xīn chú）的意思：指新的除去旧的，表示更新替代。

野人（yě rén）的意思：指行为举止粗野、不合群的人。

直庐（zhí lú）的意思：指直立的房屋，比喻人的品行高尚，正直无私。

这首诗是明代诗人皇甫汸所作，表达了对严公卸任后返回豫章时的追忆与送别之情。首句“明时扈圣廿年馀”描绘了严公在明时长期追随圣贤，服务朝廷长达二十多年。接着，“始得衔恩谢直庐”写严公终于有机会表达感激之情，离开直庐（宰相府）回归家居。

“秀水池台非旧筑，钤冈花径是新除”两句通过对比，暗示了时光流转，昔日的奢华已非昔比，只有新的园林设施见证了岁月的变迁。接下来，“县家岁给山公粟，门巷高悬薛氏车”进一步描绘了严公在地方受到的尊敬，百姓给予他丰厚的待遇，门前车马不绝。

最后，“舟泊吴江秋乍冷，野人聊为献鲈鱼”以景结情，想象严公乘船离去，秋意渐浓，诗人借此机会送上吴江的鲈鱼，表达自己对故人的深情厚谊和对归隐生活的向往。

整首诗情感真挚，通过对严公生活场景的描绘，展现了对其人品和政绩的敬仰，以及对离别的依依不舍。