不耐（bù nài）的意思：不耐受、不能忍受

朝衫（cháo shān）的意思：指朝廷的衣服，比喻官员的职位和地位。

翠虬（cuì qiú）的意思：形容美丽的长发。

钓舟（diào zhōu）的意思：指故意引诱他人上当受骗。

风高（fēng gāo）的意思：形容风势强劲，狂风呼啸的状态。

佛塔（fó tǎ）的意思：指寺庙内供奉佛像的塔。

鼓角（gǔ jiǎo）的意思：指吹鼓吹角，表示鼓舞士气，激励人心。

旌旗（jīng qí）的意思：旌旗是指旗帜和旌旗的集合，也用来形容威风凛凛的景象或者人物。

涓涓（juān juān）的意思：形容水流细小、连续。

旷怀（kuàng huái）的意思：形容心灵空旷，思绪万千。

漠漠（mò mò）的意思：形容景色模糊、朦胧不清。

农畴（nóng chóu）的意思：指田地、农田。

屈蟠（qū pán）的意思：指屈曲蜷缩成团的样子，比喻受到压迫、束缚而不能自由伸展。

天上（tiān shàng）的意思：形容非常美好的境地或事物。

微官（wēi guān）的意思：指官职地位低微的官员或微不足道的官职。

危堞（wēi dié）的意思：形容局势危险，情况严峻。

野水（yě shuǐ）的意思：指没有经过加工、调整或管束的自然状态，形容情况或事物的原始、自然、未受限制的状态。

重门（zhòng mén）的意思：指重要的门户，比喻重要的地方或重要的人物。

这首诗描绘了诗人从郊外归来，遥望谯楼时的景象和心境。首句"天上何年堕翠虬"以神话色彩，想象一条翠绿色的龙从天而降，象征着神秘力量或好运降临。"屈蟠爪尾护吾州"则表达出诗人对故乡的守护之情，龙的形象寓意着州县的安宁。

接下来的两句"重门雨细旌旗湿，危堞风高鼓角遒"通过细致的环境描写，展现了雨中的军营气象，旗帜湿漉漉，鼓角声在劲风中显得激昂有力，显示出边关的紧张与戍守者的坚韧。

"漠漠川云昏佛塔，涓涓野水入农畴"转向田园风光，广阔田野上，乌云低垂，佛塔静默，而小溪流水滋润着农田，一静一动，构成一幅宁静而生机勃勃的画面。

最后两句"旷怀不耐微官缚，拟脱朝衫换钓舟"表达了诗人厌倦于微小官职的束缚，渴望回归自然，过上闲适的渔夫生活，体现出他对自由生活的向往和对官场的厌倦。

整体来看，这首诗以龙的意象开篇，通过边关与田园的对比，展现出诗人的情感变化，表达了对官场的疏离和对田园生活的向往，体现了陆游的个人志向和情感世界。