藏书（cáng shū）的意思：指隐藏或保留书籍，比喻珍贵的书籍或知识。

齿发（chǐ fà）的意思：指牙齿长出来，比喻年龄小，年轻有为。

负米（fù mǐ）的意思：指背负着米袋，形容人劳累奔波。

高士（gāo shì）的意思：指具有高尚品德、高深学问的人。

鸡鹜（jī wù）的意思：形容人或事物的本领高强，非常厉害。

卷藏（juàn cáng）的意思：卷起来收藏起来。

郎潜（láng qián）的意思：形容人才出众，隐藏在平凡之中。

泥沙（ní shā）的意思：指非常细小的颗粒物质。也用来比喻琐碎、微不足道的事物。

庞眉（páng méi）的意思：形容人的眉毛浓密而长大。

山林（shān lín）的意思：指山和林木，表示山林之间的景色或山林中的生态环境。

世家（shì jiā）的意思：指世代相传的家族，也可指世族世家的家庭。

投绂（tóu fú）的意思：投绂是指投降、归顺。原指古代战争中，败军投降后把帽子扔向敌方以示归顺。现多用来比喻向对方屈服，表示投降或顺从。

徇禄（xùn lù）的意思：为了谋求官位或财富而不择手段、不顾原则。

药物（yào wù）的意思：指能够治疗疾病或缓解症状的物质。

一朝（yī zhāo）的意思：指短短的一段时间，通常用来表示某种情况或状态的转变。

忧生（yōu shēng）的意思：忧生是一个意味着忧愁和痛苦的成语，形容人们的心情沉重、忧虑重重。

云霞（yún xiá）的意思：指云彩和霞光，形容景色美丽壮观。

这首诗是北宋时期的文学家、政治家司马光所作，表达了诗人对友人的深厚情谊和对隐逸生活的向往。诗中通过生动的意象和鲜明的对比，展现了作者复杂的情感和深邃的思想。

首句“负米承亲愿已赊”描绘了一种辛勤劳作以养家的场景，表达了诗人对于家庭责任的担当。紧接着，“耻随鸡鹜啄泥沙”则通过对比，展示了诗人对卑微生活的不甘和对高洁志向的追求。

“一朝投绂真高士，万卷藏书旧世家”中，“一朝投绂”意味着突然之间选择了一条脱俗的道路，而“真高士”则是诗人心中的理想人物形象。这里的“万卷藏书”和“旧世家”暗示了诗人的文化修养和家族背景，体现了诗人对于知识和传统的尊重。

“齿发未衰非药物，山林不返为云霞”则表现了诗人对自然的崇拜和对生命流逝的感慨。这里，“齿发未衰”表明诗人虽然年事已高，但精神依旧矍铄；“山林不返为云霞”则是通过自然景象，抒写了对永恒与变化的哲思。

最后两句，“庞眉尚有郎潜者，徇禄忧生直可嗟”，诗人表达了对朋友吴瑛（字仲庶）的怀念和对其仕途之路的担忧。这里的“庞眉”指的是浓密的眉毛，比喻深沉的思虑；“郎潜者”则是对友人的美称，表达了诗人对朋友的敬重。

整首诗通过对比和象征的手法，展现了诗人复杂的情感世界和其深厚的人文关怀。