尘劳（chén láo）的意思：指世俗的劳苦和繁琐的事务。

春风（chūn fēng）的意思：形容人在顺利、得意的时候的心情愉快。

催归（cuī guī）的意思：催促归还

黄扉（huáng fēi）的意思：指官员就职时的黄纸扉页，意指官员的职位或身份。

江皋（jiāng gāo）的意思：指水流湍急的江河之中的水流。

渴想（kě xiǎng）的意思：非常渴望、迫切希望得到某种东西或实现某个目标。

桃李（táo lǐ）的意思：指学生或后辈，也泛指学问、才能等。

天教（tiān jiào）的意思：指天意、天命，表示某种事情是天意所在，无法改变。

仪刑（yí xíng）的意思：指法律法规所规定的刑罚。

勇退（yǒng tuì）的意思：指在适当的时候主动退下来，表示对自己能力和地位的自信和决心。

早朝（zǎo cháo）的意思：指清晨时分朝廷上朝，也泛指早晨起床。

自然（zì rán）的意思：指与人类社会活动无关的事物或现象，也指没有经过人工加工处理的状态。

这首诗描绘了送别官员赴任平江的情景，充满了深沉的情感与哲思。首句“班玉通明散早朝”以“班玉”象征朝廷的庄严与官员的尊贵，通过“通明散早朝”的景象，营造出一种肃穆而有序的氛围。接着，“春风桃李满江皋”一句，运用了春日桃李盛开的意象，不仅渲染了季节的变换，也暗喻了新官上任带来的生机与希望。

“自然著我尘劳没，安得如公勇退高”表达了对官员坚守职责、勤勉为国的赞美，同时也流露出对能够像这位官员一样勇于退身、追求更高精神境界的向往。这种情感的对比，使得诗歌在赞美之余，也蕴含了一丝对理想状态的追求。

“地近黄扉才一武，天教清梦更三刀”则通过具体场景的描绘，展现了官员与朝廷的距离以及内心的清正与梦想。这里的“黄扉”指代朝廷，而“清梦”与“三刀”则分别代表了官员的清廉与对公正的渴望，以及可能面临的挑战与考验。

最后，“仪刑渴想催归衮，只借阑门水半篙”表达了对官员归隐或回归本心的期待，同时也暗示了对当前官场环境的一种反思。整首诗在赞美与反思之间找到了平衡，既是对官员个人品质的颂扬，也是对社会现象的深刻洞察。