暗石（àn shí）的意思：指隐藏在暗处的危险或隐患。

榜人（bàng rén）的意思：指在榜单上排名靠前的人。

不住（bú zhù）的意思：不停止、不断、连续不断

垂堂（chuí táng）的意思：指老师或长辈对学生或晚辈的亲切关怀和宠爱。

大风（dà fēng）的意思：大风指的是强劲的风，引申为形容力量或影响力强大的人或事物。

非常（fēi cháng）的意思：非常表示程度非常深，超过平常范围之外。

可怪（kě guài）的意思：奇怪，不可思议

蛮歌（mán gē）的意思：形容歌声高亢激昂，有力而美妙。

逆浪（nì làng）的意思：逆反、违背潮流的行为或态度。

盘涡（pán wō）的意思：形容水流旋转回旋的样子。

如此（rú cǐ）的意思：表示事物的状况或程度如此，表示程度非常之高。

若何（ruò hé）的意思：如何；怎样

行路（xíng lù）的意思：指人在生活中行走、行动的过程。

舟航（zhōu háng）的意思：舟航是指船只在水上航行，比喻人的生活或事业顺利进行。

行路难（xíng lù nán）的意思：指行走的路途艰难困苦，形容事情进行得十分困难。

这首明代诗人管讷的《从征古州蛮回途纪驿二十三首(其十)清浪》描绘了舟行在险恶环境中的艰难情景。诗中通过"天设非常险，舟航岂易过"，展现了自然环境的艰险，暗示出航行的不易。接下来的"大风掀逆浪，暗石起盘涡"具体描绘了风大浪高，暗礁险恶，波涛汹涌的画面，形象生动。

诗人借此表达了旅途的困苦和内心的忧虑，"行路难如此，垂堂意若何"，流露出对前方未知的担忧和对安全的关切。最后两句"榜人殊可怪，不住唱蛮歌"则以船夫的行为反衬出环境的恶劣，他们尽管身处困境，却仍能以唱蛮歌来鼓舞士气，展现出坚韧不屈的精神。

整体来看，这首诗以景写情，寓言于事，展现了诗人对征途艰辛的深刻体验和对生活挑战的乐观态度。