榜人（bàng rén）的意思：指在榜单上排名靠前的人。

初日（chū rì）的意思：初日指的是一年的开始或第一天。

风波（fēng bō）的意思：指风和波浪，比喻社会上的动荡和纷争。

挂席（guà xí）的意思：指宴会上宾客离席时，主人挂起的座位席子，表示宴会结束。

光晶（guāng jīng）的意思：形容光彩照人、明亮闪耀。

何时（hé shí）的意思：何时表示询问时间，问什么时候。

艰险（jiān xiǎn）的意思：形容情况或事物困难、危险。

江路（jiāng lù）的意思：指江河的航道，也比喻人生道路。

飘飖（piāo yáo）的意思：形容物体在空中飘荡摇摆。

岂不（qǐ bù）的意思：表示反问或加强语气，意为“难道不是吗？”、“难道不会吗？”等。

闻风（wén fēng）的意思：指听到某人或某事的消息，立即有所行动或作出反应。

宵征（xiāo zhēng）的意思：宵征是指在夜间出兵作战或进行巡逻的行动。

遥夜（yáo yè）的意思：夜晚很长，时间过得很慢。

阴云（yīn yún）的意思：指不祥的预兆或困境即将到来的迹象。

忠诚（zhōng chéng）的意思：忠诚指对于事业、国家、家庭或朋友保持坚定信念和忠诚的品质。

洲渚（zhōu zhǔ）的意思：洲渚指的是江河湖泊中的小岛和浅滩，也比喻处境孤立、无助无依。

这首诗描绘了一个旅人在夜晚乘船行驶于江上的情景。开头两句“榜人识江路，挂席从宵征”表明水手熟悉航道，在夜幕降临时继续前进。这里的“榜人”指的是掌舟之人，他们对江路了如指掌，能够在黑夜中辨别方向。而“挂席”则是古代船上遮蔽风雨和太阳的一种设施，这里暗示了夜行的艰辛。

第三、四句“莫辨洲渚状，但闻风波惊”写出了水面上的险峻景象。诗人没有细致描绘岸边的具体形态，只是感受到了风和波涛带来的震撼，传达了一种力量与威胁。

接着，“阴云正飘飖，落月无光晶”则营造出一种昏暗、神秘的夜色。阴云飘动，遮掩了明月，使得夜晚更加深沉和不见边际，增添了一种超凡脱俗之感。

诗人在“岂不畏艰险，所凭在忠诚”中表达出面对困难险阻时的坚定与信念。这里的“忠诚”可解为内心的坚持和对目标的执着，不因外界的危险而动摇。

最后两句“何时达遥夜，伫见初日明”展现了诗人对黎明到来的渴望。在漫长的夜行中，他期盼着早晨的到来，那是希望与光明的象征。这里的“伫”字用得十分传神，形象地表达出一种静静期待、凝视的姿态。

整首诗通过对夜航景色的描绘和内心感受的抒写，展现了古人行旅中坚韧不拔的一面，以及在逆境中寻求光明的精神力量。