到处（dào chù）的意思：四处，各个地方

儿女（ér nǚ）的意思：指子女，泛指儿子和女儿。

孤帆（gū fān）的意思：指独自行动或独自承担风险。

寒心（hán xīn）的意思：指心情受到冷落、伤害、失望，感到悲凉、凄凉的情绪。

鸿泥（hóng ní）的意思：比喻高尚的品德受到了玷污。

警柝（jǐng tuò）的意思：指人们在言谈举止方面要慎重小心，避免说错话或做出不当的举动。

女学（nǚ xué）的意思：女学指女子的学问或学习。

庖人（páo rén）的意思：指厨师，也泛指做饭的人。比喻专门从事某种技术工作的人。

胜友（shèng yǒu）的意思：指在友谊上彼此追求进步、互相鞭策、共同成长的朋友。

团聚（tuán jù）的意思：指家人、亲人、朋友等分散的人们再次聚集在一起。

摇漾（yáo yàng）的意思：摇动水面的波纹，比喻心情起伏不定或事物摇动不稳定。

一家（yī jiā）的意思：指整个家庭，也可指一个行业或组织的全部成员。

云山（yún shān）的意思：指高耸入云的山峰，形容山势雄伟壮丽。

一家春（yī jiā chūn）的意思：指一家人团聚，欢乐的场景。

这首诗描绘了诗人乘舟出行时的所见所感，充满了生动的生活气息和情感色彩。

首联“孤帆摇漾殢前津，到处鸿泥印爪新”以“孤帆”起笔，形象地描绘出舟行于水面上的孤独与悠然，同时“摇漾”二字生动地表现了舟在水面轻轻摇摆的姿态。“殢前津”则暗示了诗人对前方未知旅途的好奇与期待。接下来，“到处鸿泥印爪新”一句，巧妙地运用了比喻手法，将沿途所见的痕迹比作鸿雁留下的印记，既展现了自然界的生机勃勃，也寓意着诗人对新事物的好奇与探索之心。

颔联“迓我云山如胜友，泥他儿女学庖人”进一步深化了诗人的情感体验。前句“迓我云山如胜友”用拟人化的手法，将远处的山峦比作迎接诗人的老朋友，表达了诗人对自然美景的亲近与喜爱之情。后句“泥他儿女学庖人”则以幽默的口吻，描述了诗人对身边人的态度，仿佛他们都是学习烹饪的徒弟，需要不断努力才能满足诗人的需求，体现了诗人随和、乐观的生活态度。

颈联“宵深警柝犹巡岸，风激横船欲碰身”描绘了夜晚舟行时的情景。深夜中，警柝声声，巡逻的船员在岸边忙碌，而风浪中的船只则显得格外惊险，似乎随时都有可能触礁或碰撞。这一联通过紧张的氛围，营造出一种既刺激又充满挑战的旅行体验。

尾联“任尔天寒心自暖，一舱团聚一家春”收束全诗，表达了诗人面对困难与挑战时的乐观态度。无论外界环境如何寒冷，内心的温暖与家人的团聚都能带来春天般的温馨与幸福。这不仅是对舟行途中经历的总结，也是对人生哲理的深刻感悟，强调了亲情、友情以及内心世界的美好与重要性。

整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了舟行的景象，融入了丰富的个人情感与哲思，展现了诗人对自然、生活以及人际关系的独特见解，是一首富有意境与情感深度的作品。