草堂（cǎo táng）的意思：指简陋的茅草房，比喻清贫的居所。

吊古（diào gǔ）的意思：吊古指的是怀念古人，对古人的崇敬之情。

好去（hǎo qù）的意思：指地方好，环境优美，适合前往或居住。

红尘（hóng chén）的意思：红尘是指尘世间的繁华喧嚣、纷扰琐事，也代表着人世间的欢乐与痛苦。

角巾（jiǎo jīn）的意思：角巾是指古代士人所戴的一种帽子，代表了士人的身份和学问。这个成语用来形容一个人有才华和学问。

可怜（kě lián）的意思：

[释义]
(1) （形）基本义：值得怜悯。
(2) （动）怜悯。
(3) （形）（数量少或质量坏到）不值得一提。
[构成]
动宾式：可｜怜
[例句]
可怜的孩子。（作定语）不能可怜人。（作谓语）知识贫乏得可怜。（作补语）

凉意（liáng yì）的意思：指寒冷的感觉或气氛。

凄凉（qī liáng）的意思：形容景象、声音等给人以寒冷、凄凉、悲哀之感。

却来（què lái）的意思：表示某种情况或结果与预期相反，出乎意料。

软红（ruǎn hóng）的意思：形容人或事物表面上看起来红润，实际上内在脆弱或虚弱。

往返（wǎng fǎn）的意思：来回行走或来回运输。

下语（xià yǔ）的意思：指言辞恶劣、下流、粗俗的语言。

相羊（xiāng yáng）的意思：相互借助，互相依靠

软红尘（ruǎn hóng chén）的意思：指世俗的纷扰和尘世间的繁华。

乌角巾（wū jiǎo jīn）的意思：指人的品德高尚，志向远大，不屈不挠，坚定不移。

这首诗描绘了一位飘泊者在外漂泊的生活情景，表达了对家乡的思念以及淡泊名利、超脱世俗的心境。

"好去相羊乌角巾"中的“相羊”可能是指与羊共行，或是在山野间与羊为伴，这不仅描绘出诗人孤独的旅途生活，也隐含着一种对自由自在生活的向往。“却来躏踏软红尘”则表达了诗人对于现实世界的无奈和不屑，"软红尘"象征着世俗的繁华，但诗人并没有被这些迷惑。

接下来的“酒因觅睡方成醉，金为收书更觉贫”则透露出诗人的淡泊态度。他通过饮酒来寻找片刻的宁静，但即便如此，也只是暂时的逃避。同时，"金为收书更觉贫"表明了诗人并不以物质财富为重，而是看重精神上的满足，这里的“金”可能指的是购置书籍的费用，即使花费了钱财也感觉到一种精神上的贫乏。

第三句“屡入草堂难下语，少留药市恐逢人”则展现出诗人对于人际交往的一种戒备心理。"草堂"可能是指简陋的居所或书房，而"难下语"则表明诗人内心世界的深沉和与世俗的隔阂。他在市场上也只是匆匆取药，恐怕是害怕与人交集。

最后两句“可怜吊古凄凉意，只向扬家往返频”则表达了诗人对于历史的哀思和对故乡的深情。"吊古"指的是怀念过去，而"凄凉意"则是这种怀念所带来的悲凉情绪。而他“只向扬家往返频”则说明了他内心深处对家的渴望和对那份平静生活的追求。

整首诗通过对比鲜明的意象，展现了诗人内心世界的复杂性，以及对于世俗与精神追求之间矛盾的心理状态。