鸡肋（jī lèi）的意思：指价值不高、无实际用途的东西或事物。

家徒（jiā tú）的意思：形容家境贫困，家中一无所有。

开径（kāi jìng）的意思：开辟新的道路或途径。

马蹄（mǎ tí）的意思：形容速度快，声势大。

能不（néng bù）的意思：表示不可避免、难以避免。

蓬蒿（péng hāo）的意思：指草木茂盛的样子，也形容人的头发茂盛。

皮骨（pí gǔ）的意思：形容人或事物瘦弱、贫弱。

气尚（qì shàng）的意思：指品味、气质高尚，形容人的风度和修养非常出众。

七奔（qī bēn）的意思：形容忙得不得了，忙得团团转。

求羊（qiú yáng）的意思：指以错误的方法或途径去解决问题，结果可能适得其反。

双钩（shuāng gōu）的意思：指人的眉毛形状像两个钩子，形容人眉毛修长而弯曲。

四壁（sì bì）的意思：指四面墙壁，形容环境狭小或局限。

吾曹（wú cáo）的意思：吾曹是一个古代汉语成语，表示“我们大家”，用来指代自己和一群人。

至理（zhì lǐ）的意思：指最正确、最合乎道理的观点或理论。

这首诗是明代诗人欧大任所作的《南归酬黎惟仁梁公瑞唐寅仲邓君肃黄幼章梁少学黄幼元林开先见过二首》中的第二首。诗中描绘了诗人历经多次奔波，虽年老体衰但仍坚持追求理想与自由的生活状态。

“皮骨馀生在”，诗人以“皮骨”比喻自己的身体，虽已年迈，但生命之火仍在，表达了对生命的珍视和对生活的热爱。“七奔今亦劳”，“七奔”可能指诗人多次的迁徙或奔波，此处“亦劳”则表现出诗人对这些经历的辛劳与疲惫，同时也暗示着对自由与理想的不懈追求。

“马蹄谙至理”，诗人以“马蹄”自比，表示自己如同马儿一样，踏遍千山万水，寻觅真理与智慧。“鸡肋见吾曹”，“鸡肋”原指鸡吃剩下的骨头，此处比喻无足轻重的事物，诗人借此表达对生活琐事的淡然态度，以及对真正价值的追求。

“四壁家徒立，双钩气尚豪”，“四壁家徒立”描绘了简陋的居所，但“双钩气尚豪”则展现了诗人内心的豪情与不屈的精神，即使物质贫乏，精神世界依然丰富且充满力量。

“求羊能不负，开径引蓬蒿”，“求羊”出自《庄子》，意为追求自由与逍遥。诗人在这里表达了自己追求自由的决心，并愿意开辟道路，引领他人一同追求心灵的自由与解放。整首诗通过细腻的描写，展现了诗人坚韧不拔、追求自由的精神风貌，以及对生活的深刻感悟。