按辔（àn pèi）的意思：按住马的辔绳，控制马匹的行动。比喻掌握局势，牢牢控制。

不能（bù néng）的意思：表示不行、不可以、无法等意思，强调做某事的限制或禁止。

不敢（bù gǎn）的意思：不敢指一个人因为害怕而不敢做某件事情。

定神（dìng shén）的意思：集中注意力，使思维稳定

何足（hé zú）的意思：不值得一提，不值得一提的事物

何取（hé qǔ）的意思：表示在众多选择中，不知道该选取哪一个。

骄人（jiāo rén）的意思：形容令人感到自豪和自满的事物或人物。

久立（jiǔ lì）的意思：长时间站立

马头（mǎ tóu）的意思：指事情的开端或起头。

气概（qì gài）的意思：指一个人或事物的精神风貌、气质和品质。

亲旧（qīn jiù）的意思：亲近而熟悉的旧友。

人为（rén wéi）的意思：由人为主动创造或引起的事物或行为。

上下（shàng xià）的意思：上下表示范围或顺序，上指高处、前者或前侧，下指低处、后者或后侧。

少年（shào nián）的意思：指年纪轻的男孩子或青年人。

深谋（shēn móu）的意思：指在做事情时考虑周详，思虑深远。

朔风（shuò fēng）的意思：指北方的寒冷风。也比喻刚劲有力的风。

四垂（sì chuí）的意思：四面垂直下垂。

听朔（tīng shuò）的意思：指听到朔风的声音，表示能够敏锐地察觉到事物的变化和动向。

为我（wèi wǒ）的意思：为了我

下才（xià cái）的意思：指才能低下，能力不足的意思。

骁骑（xiāo qí）的意思：指勇猛善战的骑兵，形容勇敢有胆识。

焉支（yān zhī）的意思：指人或事物互相依存、相互依赖的关系。

移志（yí zhì）的意思：改变志向，调整目标

一往（yī wǎng）的意思：形容人的心志坚定，一心向前，毫不动摇。

一辞（yī cí）的意思：指一句话、一番话、一篇文章等言辞。

阴山（yīn shān）的意思：指遮蔽阳光的山，比喻阻碍或遮蔽人的前途或发展。

榆塞（yú sāi）的意思：形容心理困扰，无法释怀。

余思（yú sī）的意思：指思考、思念、牵挂等情感。

羽林（yǔ lín）的意思：羽林指的是古代帝王的禁卫军队，也可以指代精锐部队或官方的警卫队伍。

直视（zhí shì）的意思：直接地、毫不回避地看着对方。

自立（zì lì）的意思：指一个人能够独立自主地生活和工作，不依赖他人。

这首诗描绘了一位少年豪杰的形象，他虽然年轻气盛，但面对生活的坎坷也能保持坚定。亲友为他出谋划策，他坦然接受，毫不动摇自己的志向，决心一往无前。他的马儿也仿佛理解主人的决心，昂首挺胸伴随左右。诗人以万里行程为例，强调即使面临长途跋涉，也不应畏惧，而应谨慎前行，审慎判断。在朔风中倾听箭矢的声音，看到阴山的低矮，他深思熟虑后才行动，不受任何羁绊。

他认识到那些自立的人，不会依赖骄傲之人，因此告诫年轻人不必过于依赖勇猛的同伴。最后，诗人总结道，青少年虽缺乏深谋远虑，但仍需避免过度依赖他人，尤其是那些骁勇之人。整首诗通过生动的场景和比喻，展现了主人公的坚韧与独立精神。