半岭（bàn lǐng）的意思：半岭指山势险峻、高耸入云的山峰，也可以指高山峻岭的一半。

苍苍（cāng cāng）的意思：苍翠茂盛、郁郁葱葱的样子

登高（dēng gāo）的意思：指登上高山或高楼，比喻达到较高的位置或境地。

殿阁（diàn gé）的意思：指官署、宫殿等高级建筑，也用来比喻高官显贵的居所。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

江东（jiāng dōng）的意思：指东方地区或者东方人民。

绝壁（jué bì）的意思：指非常险峻的山崖或悬崖，也用来形容困境或难以逾越的障碍。

茅屋（máo wū）的意思：指简陋的房屋或住所。

人相（rén xiāng）的意思：指人的相貌或面相。

日落（rì luò）的意思：日落，太阳从地平线下降，天色渐暗的现象。这个成语常用来比喻事物或人的衰落、结束或消亡。

山程（shān chéng）的意思：指距离很远的旅途。

时节（shí jié）的意思：指特定的季节或时期，也可指特定的时机。

数家（shù jiā）的意思：指对多个人或机构进行评估、比较，以确定最好的。

松叶（sōng yè）的意思：松叶是指松树的叶子，这个成语比喻一个人的言行谨慎，像松树的叶子一样不敢稍微有所松懈。

天开（tiān kāi）的意思：指天地开阔，形势豁然开朗。

相望（xiāng wàng）的意思：指两个地方相对而立，互相望着对方。

一径（yī jìng）的意思：直路，一条径路。

云霞（yún xiá）的意思：指云彩和霞光，形容景色美丽壮观。

正是（zhèng shì）的意思：表示正好、正当、恰恰是。

这首诗描绘了诗人暮色中抵达西山香城寺时的景象，以及对友人伯衡未能同行的怀念之情。首句“苍苍绝壁迥巃嵷”展现了山势的险峻和深远，给人以壮丽而孤独之感。"陟磴攀藤一径通"则写出山路的崎岖与艰难，但仍有小径可寻，暗示着探索与坚韧。

"茅屋数家松叶下"描绘了山间静谧的村落，几户人家隐藏在松树之下，增添了田园诗意。"山程十里水声中"进一步渲染了环境的宁静，远处传来流水声，更显山行的悠长与寂静。

"天开殿阁回峰抱"运用了夸张的手法，形容山峰环抱中的寺庙犹如天宫，表现出香城寺的雄伟壮观。"日落云霞半岭红"则描绘了夕阳西下时的绚丽景色，为画面增添了一抹暖色调。

最后两句"正是登高时节近，故人相望隔江东"点明了诗人此刻正值登高赏景的好时节，却因友人不在而倍感遗憾，通过"江东"这一地理意象，表达了对远方友人的深深思念。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了自然景色，融入了诗人的情感，展现出一种孤寂而美好的意境，同时也流露出对友情的珍视和对未竟之约的惋惜。