边约（biān yuē）的意思：边界约定

尝胆（cháng dǎn）的意思：勇敢尝试，不怕困难和危险

公子（gōng zǐ）的意思：公子指的是贵族或富人的儿子，也可以用来形容年轻有为、风度翩翩、举止优雅的男子。

急振（jí zhèn）的意思：急于振作，迅速恢复精神和力量。

青翼（qīng yì）的意思：形容人才出众，能力超群。

上人（shàng rén）的意思：指高人、有道德修养和学问的人。

时贤（shí xián）的意思：指适时的明智之人。

世事（shì shì）的意思：指世间的事情、事物。

题亲（tí qīn）的意思：指对亲人的思念和思念的对象。

饮醇（yǐn chún）的意思：喝浓酒，比喻对事物的真实本质有深入的了解和领会。

振振（zhèn zhèn）的意思：形容言辞自负，自命不凡，自以为是。

自失（zì shī）的意思：指自己做出错误的举动或言论，失去应有的自制力和自律能力。

鹤上人（hè shàng rén）的意思：指高人、能干的人。

这首诗是宋代诗人魏了翁所作的次韵诗，题目为《次韵李参政见寄（其一）》。诗中表达了诗人对友情的怀念以及对时局的忧虑。首句“自失鸥边约”暗示了与友人昔日的约定未能履行，诗人感到遗憾和愧疚。次句“应羞鹤上人”以鹤比喻高洁之士，表达对友人的敬仰，同时也流露出对自己未能如鹤般超脱的自嘲。

“竹荒青翼短”描绘了环境的荒凉，可能暗指友人处境艰难，或者诗人对友人远离尘世的向往。接下来的“书远墨题亲”则表达了对远方朋友书信来往的深情，墨迹犹新，如同亲笔书写一般亲切。

“世事方尝胆”反映了诗人对当时社会动荡不安的担忧，他以尝胆自励，表明决心面对艰难。而“时贤谩饮醇”则批评了一些所谓的贤人沉迷于享乐，没有积极应对时局。最后，“国疑谁为嗣，公子急振振”直指国家未来领袖的缺失，呼唤有识之士如公子般挺身而出，承担起振兴国家的重任。

整体来看，这首诗情感深沉，既有个人的感慨，又有对国家命运的关注，体现了魏了翁深厚的忧患意识和对友情的珍视。