百夫（bǎi fū）的意思：形容力量强大，人数众多。

奔腾（bēn téng）的意思：形容奔流不息，势不可挡。

逼仄（bī zè）的意思：形容狭小拥挤的环境或空间。

触石（chù shí）的意思：触摸石头，比喻寻找事物的根本或真相。

出险（chū xiǎn）的意思：遇到危险或困难时脱离险境

倒行（dǎo xíng）的意思：指行进方向与正常相反。

丁宁（dīng níng）的意思：形容人的性格沉静、安定，不轻易动摇。

洞户（dòng hù）的意思：形容房屋破旧、漏风漏雨。

风动（fēng dòng）的意思：形容风势强劲，动力雄厚。

骨肉（gǔ ròu）的意思：指亲属关系，比喻亲人之间的亲密关系。

怪鸟（guài niǎo）的意思：指行为反常、态度古怪的人。

冠缨（guān yīng）的意思：指战争中指挥军队的将领，也泛指具有统领全局、掌控大局的人。

过午（guò wǔ）的意思：指时间已经过了正午，形容事情已经过去或者错过时机。

回汀（huí tīng）的意思：回汀是指河流的水回流到堤岸上，形容河水退去。

见数（jiàn shù）的意思：指对某人或某事的评价不高，认为其能力、品质等方面存在问题或不足。

角目（jiǎo mù）的意思：形容眼神锐利、目光炯炯的样子。

锦石（jǐn shí）的意思：比喻人才出众或事物精美瑰丽。

绝境（jué jìng）的意思：处于极度困难、危险的境地。

绝壁（jué bì）的意思：指非常险峻的山崖或悬崖，也用来形容困境或难以逾越的障碍。

铿鍧（kēng hōng）的意思：形容声音洪亮、嘈杂。

苦逼（kǔ bī）的意思：形容生活或工作非常辛苦，令人感到痛苦和无奈。

狂吟（kuáng yín）的意思：

纵情吟咏。 唐 白居易 《洪州逢熊孺登》诗：“ 靖安院 里辛夷下，醉笑狂吟气最粗。” 宋 辛弃疾 《沁园春·答杨世长》词：“我醉狂吟，君作新声，倚歌和之。” 清 方文 《扬州遇邓孝威有作》诗：“日夜相过不厌频，狂吟豪饮任天真。”

狂飙（kuáng biāo）的意思：形容风势、气势等猛烈而急速。

磊落（lěi luò）的意思：指人的性格豪爽、坦率，不做作、虚伪，有胆识和正直的品质。

力尽（lì jìn）的意思：力量消耗殆尽，无法继续努力。

凌空（líng kōng）的意思：悬空、飞跃、超越

流逐（liú zhú）的意思：流离失所，漂泊流浪。

蛮语（mán yǔ）的意思：指粗鲁无礼的言辞或行为。

扪萝（mén luó）的意思：触摸葡萄藤，意指触摸事物的表面而不深入了解其真相。

民居（mín jū）的意思：指普通百姓的住宅，泛指民间的居所。

前途（qián tú）的意思：指一个人或事物的未来发展方向或前景。

青冥（qīng míng）的意思：指深邃幽远的样子，形容天空或大海的深蓝色。

山风（shān fēng）的意思：山风是指山区的风，也用来形容心境高远、胸怀宽广。

涉险（shè xiǎn）的意思：涉险指冒险行事或涉及危险的境地。

宿云（sù yún）的意思：指久留天空的云彩，比喻错误或不良的事物长时间存在。

所止（suǒ zhǐ）的意思：停止、终止

湍激（tuān jī）的意思：形容水流湍急，有力。

危樯（wēi qiáng）的意思：形容局势危急，关键时刻起到关键作用的人或物。

险句（xiǎn jù）的意思：指言辞或文字中含有危险因素，容易引起误会或带来不良后果。

信手（xìn shǒu）的意思：形容做事熟练自然，毫不费力。

轩楹（xuān yíng）的意思：指宏伟的建筑物和华丽的门楣。

怡情（yí qíng）的意思：舒适愉悦的心情

一掷（yī zhì）的意思：一次投掷，指决定性的一击或一次努力。

杂英（zá yīng）的意思：杂乱无章的英雄好汉。

中流（zhōng liú）的意思：处于中间位置，居于中间地位。

这首诗描绘了诗人乘船穿越峡谷的惊险与壮美。开篇“出峡复入峡，两崖插青冥”以动态的视角展现了峡谷的高峻与深远，仿佛两面峭壁直插云霄。接着，“中流逐狂飙，奔腾万马声”，生动地描绘了水流在峡谷中激荡，如同万马奔腾，声势浩大。

“下滩梭一掷，触石危樯倾”则展示了船只在急流中的激烈运动，仿佛箭矢般飞速前进，又随时可能因触礁而倾覆。接下来，“逆挽劳百夫，十步九倒行”，描述了逆水行舟的艰辛，每走一步都充满挑战，需要百人之力。

“力尽听所止，刺篙就回汀”表现了在体力耗尽之时，只能暂时停下，依靠刺篙寻找安全的停泊处。然而，即使在这样的艰难时刻，诗人也发现了峡谷居民的壮丽居所，以及“宿云出洞户，古木撑岩屏”的自然美景，这些都让他的心情变得愉悦。

“惊猿或挂树，怪鸟时一鸣”则通过动物的活动，进一步丰富了峡谷的生态景象。诗人甚至亲自攀爬绝壁，感受山风的吹拂，拾取美丽的石头，采摘野花，尽管路途艰险，但内心却充满了诗意和宁静。

最后，“前途苦逼仄，绝境难久停”表达了对峡谷狭窄、险峻环境的感慨，同时也暗示了对继续前行的渴望。夜幕降临，岩洞内昏暗，仅能看到几颗星星，诗人对野生动物保持警惕，频繁地提醒自己注意安全。在湍急的水流中，船只拍打着枕头发出铿锵之声，仿佛在诉说着旅程的不平凡。

整首诗不仅描绘了自然景观的壮丽与险峻，也展现了诗人面对困难时的坚韧与乐观态度，以及对美好事物的敏锐感知和深刻体验。