从容（cóng róng）的意思：指态度镇定从容，不慌不忙，不受外界干扰的状态。

都城（dū chéng）的意思：都城指的是国都或者首都。

风生（fēng shēng）的意思：形容人才出众，风度翩翩，举止优雅。

鼓角（gǔ jiǎo）的意思：指吹鼓吹角，表示鼓舞士气，激励人心。

河清（hé qīng）的意思：指河水清澈透明，比喻社会风气纯洁，没有腐败现象。

銮舆（luán yú）的意思：指皇帝的车驾，也泛指皇帝的权力和地位。

旄旌（máo jīng）的意思：指旗帜和旗杆，用来比喻权势和威严。

鸣鼓（míng gǔ）的意思：指在关键时刻发出警告或动员的行动。

期门（qī mén）的意思：期待、等待的门

三军（sān jūn）的意思：指军队，特指三军。

圣主（shèng zhǔ）的意思：指具有崇高圣洁的统治者或领导者。

太平（tài píng）的意思：太平指的是社会安定、国泰民安的状态，也可以表示和平、安宁的境地。

无敌（wú dí）的意思：没有对手，无可匹敌

向晓（xiàng xiǎo）的意思：指天刚亮的时候，表示时间刚过夜晚，天色开始明亮。

销氛（xiāo fēn）的意思：

谓消除恶气，平定祸乱。《晋书·景帝文帝纪论》：“及踰 剑 销氛，浮 淮 静乱， 桐宫 胥怨，或所不堪。” 唐 许敬宗 《唐并州都督鄂国公尉迟恭碑铭》：“静祲破竹，销氛玉弩。” 唐 骆宾王 《宿温城望军营》诗：“烟疏疑卷幔，尘灭似销氛。”

骁腾（xiāo téng）的意思：形容人勇猛，精神饱满。

牙帐（yá zhàng）的意思：指战争中的军队，特指由士兵自备食物带入战场的情况。

勇悍（yǒng hàn）的意思：形容勇敢强悍，不畏艰难困苦。

有名（yǒu míng）的意思：有名指的是名声大，广为人知。

阅兵（yuè bīng）的意思：指观看军队列阵、操练等活动。

主从（zhǔ cóng）的意思：主要指领导和被领导、上级和下级之间的关系。表示上下级关系明确，分工合作，各尽其责。

河清颂（hé qīng sòng）的意思：指治理河道使河水清澈，比喻清除污垢，使事物恢复本来的状态。

海晏河清（hǎi yàn hé qīng）的意思：形容社会风气清朗，道德风尚纯正。

这首诗描绘了明朝皇帝在冬日十一月二十三日，于齐化门外举行阅兵仪式的壮观场景。诗人以“圣主从容事阅兵”开篇，展现了皇帝在清晨从容不迫地巡视军队的情景。接着，“銮舆向晓出都城”一句，生动描绘了皇帝乘坐华丽的车驾从京城出发的画面。

“三军勇悍今无敌，万骑骁腾旧有名”，这两句赞美了军队的英勇与战斗力，暗示他们不仅现在无人能敌，过去也以速度与力量著称。接下来，“牙帐风生鸣鼓角，期门日暖动旄旌”描绘了军营中鼓角齐鸣、旗帜飘扬的景象，以及在温暖阳光下，军旗随风舞动的场景，营造出一种庄重而又充满活力的氛围。

最后，“早须汉北销氛䘲，海晏河清颂太平”表达了诗人对国家和平稳定的美好愿望，希望尽快消除边境的纷争，让整个国家如同海清河晏一般，永远处于和平繁荣的状态。整首诗通过细腻的笔触，展现了阅兵仪式的宏大场面和诗人对国家未来的美好憧憬。