奔腾（bēn téng）的意思：形容奔流不息，势不可挡。

边衣（biān yī）的意思：指边境地区的群众因为生活困难而不得不穿的破旧衣服。

芳草（fāng cǎo）的意思：指美好的事物或人物。

高秋（gāo qiū）的意思：指秋天的季节非常美好，天空高远而明朗，气候宜人。

鼓动（gǔ dòng）的意思：鼓动指挑动、煽动人们的情绪或行动，使其产生强烈的反应或动力。

归禾（guī hé）的意思：指农民把庄稼收割完毕后，把禾稼归还给庄主的意思。比喻人应该把该归还的东西归还给原主。

禾黍（hé shǔ）的意思：禾黍是指稻谷和黍谷，也泛指庄稼和粮食。

急流（jí liú）的意思：形容水流湍急，比喻事情发展迅猛，势头强劲。

笳鼓（jiā gǔ）的意思：指喧闹、热闹的场面。

旅雁（lǚ yàn）的意思：旅途中的雁，比喻离别或漂泊的人。

千山（qiān shān）的意思：指很多山，形容山势磅礴、连绵不尽。

戎机（róng jī）的意思：指战争时期的机智和谋略。

戍楼（shù lóu）的意思：指军队在边防地区建立的防御工事，也用来比喻守卫边疆、保卫国家的人。

探骑（tàn qí）的意思：探察敌情，侦查敌军的动态。

文教（wén jiào）的意思：文教是指文化和教育方面的事物或领域。

羊裘（yáng qiú）的意思：指贪图享受而不思进取的人。

摇落（yáo luò）的意思：指风摇动树木使树叶掉落，比喻事物的变动、衰败。

远日（yuǎn rì）的意思：指将来的某一天或某个时候。

壮游（zhuàng yóu）的意思：指豪迈地游历山川，展开壮丽的旅行。

此诗描绘了固原道中的壮丽景色与边塞风情。首联“旅雁将归禾黍收，边衣八月总羊裘”以雁南飞、禾黍成熟、边地士兵穿着羊裘的形象，勾勒出一幅边塞秋景图，既有自然之美的展现，也蕴含着边防将士的生活状态。

颔联“千山摇落无芳草，万壑奔腾自急流”进一步渲染了边塞的辽阔与壮美，山川摇曳，芳草尽失，万壑中水流湍急，自成气势，展现出边塞的独特风貌和自然景观的雄浑。

颈联“探骑弓刀扬远日，戍楼笳鼓动高秋”描绘了边防军士巡逻的情景，弓刀在阳光下闪耀，戍楼上响起的笳鼓声在秋风中回荡，既表现了边防的警戒与威严，也体现了将士们的英勇与豪情。

尾联“独持文教来幽塞，更览戎机答壮游”则表达了诗人对边塞文化的独特见解和对边防军事的深刻理解。作为文人，他独自带着文化教育来到这偏远的边塞，不仅欣赏这里的自然风光，更深入理解边防的军事策略，展现了文人与边防的融合，以及对边疆治理的思考。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了边塞的壮丽景色和边防生活的艰苦与壮烈，同时也体现了文人对边疆文化的关注与思考，是一首富有深意的边塞诗。