百啭（bǎi zhuàn）的意思：形容声音嘈杂、喧闹。

鲍老（bào lǎo）的意思：指聪明、机智、有智慧的老人。

帝江（dì jiāng）的意思：指中国古代神话中的水神或河神。

风子（fēng zǐ）的意思：指人的仆从或下属。

覆窠（fù kē）的意思：破坏家庭、毁掉家宅。

鸡肋（jī lèi）的意思：指价值不高、无实际用途的东西或事物。

郎当（láng dāng）的意思：勇敢无畏、英勇无比

漫郎（màn láng）的意思：形容人行动轻浮、漫不经心，缺乏责任感和认真态度。

萧娘（xiāo niáng）的意思：形容女子的悲伤凄凉。

繇来（yáo lái）的意思：繇来是一个古代的成语，表示事情的发展和结果是不可避免的，无法改变或逃避。

莺喉（yīng hóu）的意思：莺喉指人的喉咙声音美妙动听，比喻人的声音悦耳动听。

鸳鸯（yuān yāng）的意思：指夫妻恩爱、形影不离的意思。

这首诗是王夫之的《广遣兴五十八首》中的第四十八首，展现了诗人独特的文学风格和情感表达。首句“覆窠无改伊风子”可能暗指某种坚守或不变的态度，"伊风子"可能是诗人自比或寓言人物。接下来的“笭箵繇来元漫郎”则可能借用了典故，以“漫郎”形容放浪不羁的人。

“窜亦黄能憎屈姊，卧犹韦虎傲萧娘”两句，通过比喻，表达了诗人对世俗偏见的不屑，将自己比作不受拘束的“黄能”或“韦虎”，对那些轻视他的人表示出傲骨。“三茎鸡肋婴临济，百啭莺喉和帝江”运用了象征手法，以“鸡肋”象征微不足道的事物，而“临济”和“帝江”则可能代表高远的理想或困境中的坚持，莺啼则象征着诗人内心的自由与歌唱。

最后两句“欲剪鸳鸯双袖落，郎当鲍老臂原长”形象地表达了诗人想要摆脱束缚，追求自由的心愿，以“鸳鸯双袖”象征束缚，而“鲍老臂”则寓意力量与决心。整体来看，这首诗寓言丰富，情感深沉，体现了王夫之鲜明的个性和独立的人格。