鞍马（ān mǎ）的意思：鞍马是一个指代骑马的动作，也可用来比喻人的姿态或能力。

乘马（chéng mǎ）的意思：骑马行走，指乘坐交通工具出行。

春风（chūn fēng）的意思：形容人在顺利、得意的时候的心情愉快。

从徒（cóng tú）的意思：从徒指的是一个人跟随别人学习，但只是模仿而没有真正掌握技能或知识。

低徊（dī huái）的意思：形容心情低落，犹豫不决。

各自（gè zì）的意思：各自指每个人或每个事物都有自己的特点、状况或意见。

皇州（huáng zhōu）的意思：指帝王所居之地，比喻权力高度集中、统治严密的地方。

旧国（jiù guó）的意思：指古代已经灭亡或者已经被推翻的国家。

年几（nián jǐ）的意思：指年纪不大或不到成年的年轻人。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

求田（qiú tián）的意思：指农民劳动者为了自己的生计而耕种田地，含有辛勤劳动和勤奋致富的意思。

扰扰（rǎo rǎo）的意思：指连连扰乱、打扰。

少时（shǎo shí）的意思：指在年少时光阴短暂，时间过得很快。

身谋（shēn móu）的意思：指个人的计划、打算，特指个人为谋求自身的利益而施展的手段和策略。

时为（shí wéi）的意思：指某个时刻或某个阶段是某种情况的时候。

为学（wéi xué）的意思：为了学习而努力。

弦歌（xián gē）的意思：形容音乐声或歌声悠扬动听。

新年（xīn nián）的意思：指每年的开始，即公历的1月1日，也指农历的正月初一。

杨柳（yáng liǔ）的意思：杨柳是指杨树和柳树，用来形容柔软、婉约的女子。

摇鞭（yáo biān）的意思：指掌握权力的人摆布、支配别人。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

转悠（zhuàn yōu）的意思：转悠指的是在某个地方或者某个范围内徘徊、转动，形容人或事物在一个地方或范围内不停地活动、转动。

求田问舍（qiú tián wèn shè）的意思：指求助他人，寻求帮助或意见。

这首诗描绘了一种超脱世俗、追求精神自由的生活状态。诗人通过对比少年时的学问与年老后的淡泊，表达了对现实世界的不满和一种逃离的心态。"乘马从徒真扰扰"一句，形象地描绘了诗人在田野间寻找心灵寄托的场景，而"求田问舍转悠悠"则透露出诗人内心对归宿的渴望和不确定性。

接下来的"弦歌旧国平生乐"，通过提及弦乐与歌声，表达了诗人对于往昔岁月的怀念，那是一段平静而快乐的时光。"鞍马新年几日留"则是对即将到来的新年所剩时间的询问，带有一丝惆怅。

最后两句"坐想摇鞭杨柳路，春风先我入皇州"，诗人在静思中摇动着马鞭，心驰神往地想象着自己行走于杨柳依依的道路上，而那春风似乎也早一步带着诗人的意志进入了繁华的都市——皇州。这不仅是对自然美景的描绘，也是诗人内心世界的一种映射，表达了一种超越物质束缚、追求精神自由的愿望。

整首诗语言平和、意境深远，以淡泊的心态展现了诗人对于世俗纷争的超脱和对内在生命之美的追求。