楚乡（chǔ xiāng）的意思：指楚国，也用来形容乡村的景色美丽。

大熟（dà shú）的意思：指对某种事物非常熟悉或者对某种事物非常了解。

独照（dú zhào）的意思：独自照亮。

禾黍（hé shǔ）的意思：禾黍是指稻谷和黍谷，也泛指庄稼和粮食。

湖南（hú nán）的意思：指人的心思、意图或行为隐秘，不容易被看透或识破。

马前（mǎ qián）的意思：指事物发展或行动的先后次序颠倒。

平分（píng fēn）的意思：平均分配，使各方面均衡。

三行（sān xíng）的意思：指行为言语得当，不犯错误。

上月（shàng yuè）的意思：指上个月，表示时间的过去。

天上（tiān shàng）的意思：形容非常美好的境地或事物。

行酒（xíng jiǔ）的意思：行酒指的是在宴会上为宾客提供酒水，行走间进行酒宴招待的意思。

野水（yě shuǐ）的意思：指没有经过加工、调整或管束的自然状态，形容情况或事物的原始、自然、未受限制的状态。

征鞍（zhēng ān）的意思：指召集士兵上战场，也指征召人员参军。

这首诗是明代诗人张琦所作的《送薛世成之官湘潭》。诗中描绘了送别友人赴任湘潭的情景，充满了对友人的深情厚谊和对远方旅途的关切。

首句“蓟北三行酒”，以“蓟北”点明送别的地点，暗示友人即将离开京城，前往边远之地。三行酒则表达了送行者对友人的深厚情谊，通过饮酒来寄托离愁别绪。

“湖南万里官”一句，将友人的新任地湘潭与遥远的湖南联系起来，强调了旅途的漫长与艰辛。同时，“万里”一词也增添了诗的意境，使读者仿佛能感受到友人即将面对的广阔天地和未知挑战。

“平分天上月，独照马前寒”两句，运用了对比手法，一方面描绘了夜晚天空中的满月，象征着团圆与光明；另一方面则以“独照马前寒”描绘了友人独自一人在旅途中面对的孤独与寒冷。这两句诗既表达了对友人的关怀，也蕴含了对友人勇敢前行的鼓励。

“野水摇宫柳，遗民说畹兰”描绘了一幅充满自然风光的画面，野水轻轻摇动着岸边的柳树，似乎在诉说着岁月的故事。而“遗民说畹兰”则可能是指当地百姓在谈论着兰花，兰花在中国文化中常被赋予高洁、清雅的象征意义，这里可能寓含了对友人品格的赞美。

最后，“楚乡今大熟，禾黍及征鞍”两句，预祝友人所到之处丰收，同时也表达了对友人旅途平安的祝愿。其中，“大熟”不仅指农作物的丰收，也可能暗喻友人仕途的顺利，而“禾黍及征鞍”则形象地描绘了友人即将踏上旅途的情景。

整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，通过对友人离别场景的细腻描绘，展现了深厚的友情和对友人未来的美好祝愿。