池台（chí tái）的意思：池台是一个指代园林中的亭台建筑的成语，意为水池边的亭台。在引申义中，池台也可指代住宅或官邸中的亭台。

大隐（dà yǐn）的意思：指逃避世俗纷扰，隐居山林或深山老林中的意思。

浮沈（fú shěn）的意思：指人事物在世间的兴衰变化，也指人的品行和心理的起伏变化。

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

交往（jiāo wǎng）的意思：互相交流、往来，建立人际关系。

邻里（lín lǐ）的意思：指邻居之间的关系，也泛指周围的人或社会关系。

茅茨（máo cí）的意思：茅茨是一个形容词，表示住所简陋、破旧不堪。

蓬莱（péng lái）的意思：指令人向往的美好乐园或理想境地。

起见（qǐ jiàn）的意思：出于某个目的或考虑而采取行动。

仁政（rén zhèng）的意思：仁政是指以仁爱之心为基础，以公正、公平、公开为原则的政治方式和治理方法。

上回（shàng huí）的意思：上次，上一次

往来（wǎng lái）的意思：往来是一个动词短语，表示来去、交流、来往等意思。

小山（xiǎo shān）的意思：指小而不起眼的山，比喻平凡、不起眼的人或事物。

新居（xīn jū）的意思：指新建的住宅或新搬入的居所。

幸从（xìng cóng）的意思：指幸运地得到某种好处或利益。

要自（yào zì）的意思：要自指的是要自己去做，不依赖他人或外界的帮助。

鱼鳖（yú biē）的意思：形容人的智慧和才能出众。

直道（zhí dào）的意思：直接的道路或方法，指直接、径直、不拐弯抹角的行动方式。

舟楫（zhōu jí）的意思：指船和桨，比喻同舟共济、共同努力。

这首诗描绘了一种归隐田园的生活情景，诗人通过对自然美景的描述，表达了自己对于安逸生活和大隐境界的向往。

“直道已三出，幸从江上回。” 开篇即以动作开始，表明诗人经历了一系列的旅途后，终于有机会从江上归来，这里的“幸”字充分表现了诗人内心的喜悦和满足。

“新居茅茨迥，起见秋云开。” 诗人在新的居所，通过茅草搭建的屋顶来观察四周，看到秋天的云彩舒展，这里的“新居”暗示了诗人的生活有了新的开始，而“秋云”则增添了一份淡远之感。

“十里次舟楫，二桥交往来。” 这两句描写了诗人所在地区的交通状况，通过对船只和桥梁的描述，展现了一个繁忙而又井然有序的水乡生活图景。

“楚言满邻里，雁叫喧池台。” “楚言”指的是南方的语言风格，这里用来形容周围居民的对话声，而“雁叫喧池台”则是描写了野鸭在水面上的叫声和池塘边的热闹场景，共同营造出一种生机勃勃的乡村氛围。

“鱼鳖乐仁政，浮沈亦至哉。” 这两句表达了诗人对于当地仁政的赞赏，即使是水中的生物也能感受到这种和谐的治理之美。

“小山宜大隐，要自望蓬莱。” 最后，诗人提出在这座小山上，可以实现大隐的生活状态，并且表达了自己想要向往、追求那种仙境般的蓬莱之地，这里的“要自”表现出了诗人的坚定决心。

总体来看，这首诗通过对自然景物和田园生活的细腻描绘，展现了诗人对于归隐生活的无限向往，以及对于理想境界的不懈追求。