百粤（bǎi yuè）的意思：形容人或事物非常繁荣、兴盛。

垂堂（chuí táng）的意思：指老师或长辈对学生或晚辈的亲切关怀和宠爱。

赋归（fù guī）的意思：将某物归还给原主，将权力、职责等交还给原人。

归田（guī tián）的意思：指离开尘世归隐田园，追求宁静的生活。

宦客（huàn kè）的意思：指在官场上游走的人，特指以谋求个人利益为目的，投机取巧的官员或官僚。

回复（huí fù）的意思：

[释义]
(1) （动）回答；答复（多指用书信）。给他的来信作个回复。（作宾语）
(2) （动）恢复（原状）。回复原形。（作谓语）
[构成]
并列式：回＋复
[同义]
回答、答复

济川（jì chuān）的意思：济，救助；川，大河。比喻救济困难，帮助人们渡过困难。

家山（jiā shān）的意思：家乡的山

井落（jǐng luò）的意思：形容事物的变故突然出现，或人的地位、声望突然丧失。

千寻（qiān xún）的意思：形容道路曲折、蜿蜒盘旋。

群噪（qún zào）的意思：指众多人的喧哗声音。

人烟（rén yān）的意思：指人口众多、繁华的地方。

沙鸟（shā niǎo）的意思：指人在困境中不屈服，勇往直前，不畏艰难困苦。

稍食（shāo shí）的意思：稍稍吃一点食物，表示吃的时候不急于吃饱。

滩船（tān chuán）的意思：指在浅滩上行驶的船只，比喻做事不谨慎，轻率冒进。

喜人（xǐ rén）的意思：令人高兴、欢喜的事情或情况。

乡亭（xiāng tíng）的意思：指乡村中的小亭子，比喻贫困、简陋的住所。

游宦（yóu huàn）的意思：指官员在各地任职、巡游，以及游历各地，体验不同的环境和风土人情。

蚤晚（zǎo wǎn）的意思：蚤晚指事情或行动迟到或延误，不及时。

赋归田（fù guī tián）的意思：指将土地归还给农民，使其重新耕种，也比喻追回属于自己的权利或财产。

这首诗描绘了一位旅人在舟中所见的山水景色和内心的情感。开篇“井落瓯闽近，乡亭百粤连”两句，通过对井边和村庄的描写，营造出一种宁静而又略带孤寂的氛围。“一蓱游宦客，两桨上滩船”则展示了诗人自己作为一个旅途中的客人，用双桨划破水面前行的情景。

接下来的“石壅千寻浪，山围几匝天”进一步描绘了山峦叠嶂、波涛汹涌的壮丽画面。“乱篙鸣远屿，群噪捧危舷”则通过对鸟鸣和水声的描写，增添了一种动感和紧张感。

“峡断疑无路，汀回复济川”表达了诗人面对险峻山谷、曲折河流时的迷茫和寻找出路的情绪。然而，在这种自然景观中，诗人仍能找到宁静之所，如“林深羡沙鸟，村近喜人烟”所示，这里有着对大自然和平凡生活的向往。

最后，“岂昧垂堂诫，都由稍食牵。家山旧庐在，蚤晚赋归田。”诗人似乎在思考生命中的某些教诲，或许是家庭、故土的牵挂。结尾提及“家山旧庐在”，表达了一种对归属和安宁生活的渴望。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描写，反映了诗人内心的情感波动以及对平静生活的向往。