避世（bì shì）的意思：避开尘世繁忙的纷扰，远离尘嚣。

残莺（cán yīng）的意思：指残存的、孤单的黄鹂，比喻孤寂无依的人。

丹丘（dān qiū）的意思：指红色的山丘，也用来比喻喜庆的场合或美好的景色。

访旧（fǎng jiù）的意思：拜访老朋友或老地方

谷口（gǔ kǒu）的意思：指山谷的出口或河流的入口。也用来比喻事物发展到临界点或关键时刻。

归途（guī tú）的意思：指回家的路途。

将家（jiāng jiā）的意思：指一个人将家庭安顿好，使其成为一个温馨、和谐的家。

柳暗（liǔ àn）的意思：指柳树茂密遮蔽阳光，使地面显得阴暗。比喻环境幽暗、景象模糊。

幕府（mù fǔ）的意思：指封建时代日本的军事政权，也泛指封建时代的军事政权。

三川（sān chuān）的意思：指长江、黄河和淮河三大水系，也可泛指三个重要的区域或地方。

石门（shí mén）的意思：指固执不改变的态度或观点。

汀洲（tīng zhōu）的意思：指人物或事物处于危险或困境之中。

望衡（wàng héng）的意思：

形容住处接近。 清 纪昀 《阅微草堂笔记·槐西杂志三》：“甲与乙，望衡而居，皆宦裔也。”参见“ 望衡对宇 ”。

乡关（xiāng guān）的意思：指离别时的情感和离别后的思念之情。

斜日（xié rì）的意思：夕阳斜照的时候，指时间已经过去了大半，暗示事物已经到了结束或衰落的阶段。

莺啼（yīng tí）的意思：指春天莺鸟的啼叫声，形容春天的景象美好。

豫州（yù zhōu）的意思：形容人心情舒畅、满足愉快。

这首诗描绘了一位诗人与友人姚大参在舟次相逢的情景，充满了深沉的情感和对过往生活的回忆。

首联“曾因避世入丹丘，北望衡阳几度秋”，诗人回忆起自己曾经为了逃避尘世的喧嚣，遁入幽静的丹丘山中，遥望着北方的衡阳，度过了几个寂寥的秋天。这里运用了象征手法，丹丘代表了远离尘嚣的理想之地，衡阳则象征着远方的故乡或理想目标。

颔联“乱后将家依幕府，归途访旧过汀洲”，描述了诗人战乱后的经历。战乱之后，他带着家人投靠了幕府，寻求庇护。在归途中，他拜访了老朋友，经过了汀洲，这里的汀洲可能是指河流中的沙洲，象征着旅途中的停歇之处。

颈联“谷口残莺啼柳暗，石门斜日映江流”，通过细腻的自然描写，营造出一种宁静而略带哀愁的氛围。谷口的黄莺在柳树下哀鸣，夕阳斜照在石门上，映照着江水的流动。这些景象既美丽又略显凄凉，反映了诗人内心的复杂情感。

尾联“看云休逐三川远，却指乡关在豫州”，诗人劝告友人不必过于追求远方的功名利禄，而应珍惜眼前的亲情和故乡的温暖。这里的“三川”可能指的是古代的三条大河，象征着远方的追求；“豫州”则是指诗人自己的家乡，表达了回归故土、安享天伦之乐的愿望。

整首诗通过对自然景色的描绘和对个人经历的回顾，展现了诗人对过去生活的怀念、对现实处境的感慨以及对未来生活的思考，情感真挚，意境深远。