樊笼（fán lóng）的意思：指束缚人的环境或条件，比喻限制人自由发展的环境或条件。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

家园（jiā yuán）的意思：家园指的是人们居住的地方，也代表着家庭和家人。

旧游（jiù yóu）的意思：指旧时的朋友或旧日的游伴。

栖身（qī shēn）的意思：指暂时停留或居住在某个地方。

琼州（qióng zhōu）的意思：指美好的地方或令人向往的境地。

山舍（shān shè）的意思：山间的小屋，指偏僻的住所。

身计（shēn jì）的意思：指人为了自身利益而采取的计策或手段。

水亭（shuǐ tíng）的意思：水亭是指建在水边的亭子，也用来比喻临水而建的房屋。

同时（tóng shí）的意思：指两个或多个事件、行动或状态在相同的时间发生或存在。

脱却（tuō què）的意思：摆脱、去掉。

晚节（wǎn jié）的意思：指人在晚年仍然保持高尚的品德和良好的行为举止。

已定（yǐ dìng）的意思：已经决定或确定了。

一枕（yī zhěn）的意思：一夜之间

幽兴（yōu xīng）的意思：幽兴指的是内心深处的喜悦和快乐。

自繇（zì yóu）的意思：自己安排自己的事情，自己做主

这首诗描绘了一位诗人从束缚中解脱，渴望自由与回归自然的心境。首联“脱却樊笼得自繇，家园万里望琼州”，开篇即展现诗人挣脱世俗束缚，向往自由生活的态度，将家园与远方的琼州相联系，既表达了对家乡的思念，也寄托了对理想之地的憧憬。

颔联“花看晚节添幽兴，人忆同时觅旧游”进一步深化了这种情感。诗人通过观察晚节之花，感受到一种深沉而宁静的愉悦，这不仅是对自然美的欣赏，也是内心情感的投射。同时，回忆与友人的共同游历，更增添了这份幽雅的情趣，体现了友情与自然和谐共存的美好。

颈联“一枕黑甜山舍午，半樽白泼水亭秋”则以具体的生活场景，展现了诗人对宁静生活的向往。午后的山舍，一觉好眠，仿佛时间静止，心境平和；水亭之秋，半樽酒，悠然自得，是诗人理想中的生活状态。这里运用了对比手法，“黑甜”与“白泼”形成鲜明的色彩对比，生动地描绘出诗人内心的满足与惬意。

尾联“归来已定栖身计，独愧君恩未尽酬”表达了诗人对未来的规划与对恩情的感激与歉意。虽然已经决定回归并安顿下来，但内心仍感遗憾，未能完全报答君主的恩惠。这一句不仅体现了诗人对社会责任的思考，也流露出对过往经历的反思与内疚。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了诗人追求自由、向往自然、感恩回报的人生哲学，以及在理想与现实之间寻求平衡的复杂心情。