白露（bái lù）的意思：指秋季时节，露水开始凝结成白色霜。

悲笳（bēi jiā）的意思：形容悲伤哀怨的笛声。

不违（bù wéi）的意思：不违反，不违背

沧桑（cāng sāng）的意思：指岁月变迁、事物变化、人世变幻的历程。

澄江（chéng jiāng）的意思：形容水面清澈明亮。

风景（fēng jǐng）的意思：指美丽的自然景色或景致。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

蒹葭（jiān jiā）的意思：指茂盛的草木。

军事（jūn shì）的意思：指军事行动中，使用策略和诡计是常态，军人不会厌倦使用诈术。

片片（piàn piàn）的意思：形容事物分散、零散的样子。

蒲帆（pú fān）的意思：比喻人才或智慧的发展和提升。

日暮（rì mù）的意思：太阳快要落山的时候。也比喻事情接近尾声或即将结束。

三军（sān jūn）的意思：指军队，特指三军。

事业（shì yè）的意思：指人们从事的职业、工作或事情，也可指人生的事业。

霜枫（shuāng fēng）的意思：形容秋天枫叶被霜覆盖的景象，比喻人事已非，处境凄凉。

斜晖（xié huī）的意思：夕阳斜照。

新亭（xīn tíng）的意思：指新建的亭子，比喻新出现的事物或新兴的事物。

衣冠（yì guān）的意思：指外表的衣着和仪容，也可指人的仪表和品行。

一沾（yī zhān）的意思：一点点，稍微一点。

猿鹤（yuán hè）的意思：形容人的行为举止像猿猴和鹤鸟一样矫健、灵活。

澄江如练（chéng jiāng rú liàn）的意思：形容河水清澈如练，也比喻文章、字句清丽流畅。

这首诗描绘了一幅秋日傍晚的行旅图景。"蒲帆片片带斜晖"写出了船只在夕阳下缓缓行驶，蒲苇随风摇曳，营造出一种宁静而略带凄凉的氛围。"路转蒹葭兴不违"则表达了诗人随着道路转向芦苇丛生之地，兴致并未因此减少。

"白露为霜枫欲脱"描绘了秋意渐浓，白露凝结成霜，枫叶开始变红掉落，展现了季节的变换。"澄江如练雁初飞"则以清澈的江面比喻为素练，初飞的大雁点缀其中，增添了动态和生机。

"沧桑廿载衣冠在"感慨时光荏苒，二十年过去了，诗人依然保持着文人士大夫的风貌。然而，"猿鹤三军事业非"暗示了战事或事业的变化，可能是指国家或个人经历的变迁，不再如过去般稳定。

最后，"回首悲笳惊日暮，新亭风景一沾衣"以哀伤的胡笳声和日暮时分的景色，表达了诗人对过往的怀念和对现实的感伤，以及对国事的忧虑。整体上，这首诗情感深沉，寓言性强，展现了诗人的人生感慨和对时代的反思。