安宅（ān zhái）的意思：指安定的家宅，也比喻安定的生活环境。

不解（bù jiě）的意思：不理解、不明白

草莽（cǎo mǎng）的意思：指平民百姓、底层人士。

踟蹰（chí chú）的意思：犹豫不决，迟疑不定

蚩蚩（chī chī）的意思：形容人或事物无精打采、懒散无为。

当世（dāng shì）的意思：指现在的时代、当前的社会。

道真（dào zhēn）的意思：指一个人的言行举止真实可信，没有虚假和欺骗。

何当（hé dāng）的意思：何时；什么时候

荆棘（jīng jí）的意思：比喻困难、艰险。

两间（liǎng jiān）的意思：两间指两个房间，表示很近的距离。

路塞（lù sāi）的意思：指道路被堵塞，交通不畅。

茫茫（máng máng）的意思：形容无边无际，没有边界或方向，迷茫无助的状态。

旁观（páng guān）的意思：指不直接参与某种活动或局势，只是旁边观察或观看。

岂其（qǐ qí）的意思：表示对事物的怀疑、反问或否定，强调事情不会如此简单或轻易。

若不（ruò bù）的意思：如果不是，如果没有

世人（shì rén）的意思：指世界上的人；所有的人。

四方（sì fāng）的意思：四个方向，指东、西、南、北四个方位。

所如（suǒ rú）的意思：

所往。 宋 苏轼 《前赤壁赋》：“纵一苇之所如，凌万顷之茫然。” 明 陈子龙 《钓竿行》：“风雷在鳞甲，浩然纵所如。”

所居（suǒ jū）的意思：所居指的是所在的地方，表示人们所居住或所处的环境。

我所（wǒ suǒ）的意思：我所，指的是自己所拥有或所经历的事物或情况。

吾人（wú rén）的意思：指自己或我们

有正（yǒu zhèng）的意思：有正指有道德准则，有正义感，有公正的原则。

正路（zhèng lù）的意思：指正确的道路或方法，也可指正当的途径或合法的手段。

执迷（zhí mí）的意思：固执迷恋，执意追求某种目标或信念而不肯放弃。

这首诗是明代诗人朱诚泳的《感寓(其二十九)》，以寓言的方式表达了对社会现象的深刻观察和感慨。诗中通过“安宅”和“正路”两个象征，揭示了人们对于安宁住所和正确道路的选择与忽视。

“两间有安宅，安宅我所居”描绘了一个理想的居住环境，暗示人们内心深处对平静生活的向往。然而，“四方有正路，正路我所如”则强调了道德或真理的道路，这是每个人都应该遵循的方向。诗人指出，尽管安宅看似重要，但不能因此偏离正道，这表明他倡导人们在追求物质生活的同时，也要坚守道德原则。

接下来，诗人批评了现实中的人们“而自与之疏”，即许多人未能意识到正道的重要性，反而被眼前的利益或困难所蒙蔽。“安宅蔽草莽”和“正路塞荆棘”形象地描述了这种困境，暗示了社会上道德沦丧和阻碍重重的现象。

最后，诗人感叹“执迷若不解，旁观但踟蹰”，表达了对那些执迷不悟者的忧虑，以及旁观者面对问题时的犹豫和无能为力。他呼吁人们要深刻理解“此道真窅然”，即真理之路深远而难以触及，需要每个人亲身去体验和实践。

总的来说，这首诗以寓言的形式，批判了社会上偏离正道的现象，倡导人们坚守道德，追求真理，具有深刻的教育意义。