尘襟（chén jīn）的意思：指衣襟上沾满尘土，形容人身上或物品上沾染了尘土，比喻人的品德受到玷污或事物受到破坏。

臭味（chòu wèi）的意思：指人与人之间相互投合，彼此有共同的利益、爱好或喜好。

尔汝（ěr rǔ）的意思：尔汝是一个古代汉语成语，意为“你们”或“你和我”。它表示人与人之间的亲近关系或者相互关心的情感。

木叶（mù yè）的意思：指人的名声或事物的声誉，如同树叶一样轻飘飘，容易被风吹落，形容不牢固、不可靠。

平望（píng wàng）的意思：指平静地注视或观望，不动声色。

三友（sān yǒu）的意思：指的是忠诚的朋友、互相帮助的伙伴，指以友情为基础的三个好朋友。

四难（sì nán）的意思：形容处境困难，无法摆脱困境的状态。

晚成（wǎn chéng）的意思：指人晚年才能成功或成就大事。

望眼（wàng yǎn）的意思：盼望、期待

游集（yóu jí）的意思：指游历各地，集聚人才、智慧或资源。

芝兰（zhī lán）的意思：指高尚、优秀的人或事物。

这首诗描绘了一幅宁静而生机的自然景象，同时也表达了诗人与友人共同游历的快乐和对真挚友谊的赞美。

"野迥尘襟豁，湖平望眼宽"两句通过对田野、尘埃和湖面开阔视野的描写，营造了一种心旷神怡的境界。诗人借此表达了远离尘嚣后的自在与舒展。

接下来的"山蹊新雪润，木叶半霜乾"两句，则是对冬日自然景色的细腻描绘，表现了季节变换带来的生机与静谧。新雪覆盖的山峦和只有一半被霜覆盖的树叶，都展示了大自然在严寒中的独特美感。

"岁晚成三友，清游集四难"这两句转向人际关系，表达了诗人对于结交真挚朋友的珍视。这里的“三友”和“四难”，可能指的是与特定的人物建立深厚的情谊，这些情谊是随着岁月的积累而成长，且在面对困难时能够互相扶持。

最后"乐哉忘尔汝，臭味本芝兰"则是诗人表达了与朋友共度美好时光后的心境。这里的“乐哉”表明了一种超然物外的快乐，而“臭味本芝兰”则象征着高尚的品格和纯洁无瑕的情感。

总体而言，这首诗不仅展示了诗人对自然之美的细腻描写，也表达了对于友情的珍视与赞美。在平静而深远的笔触下，诗人传递了一种超脱尘世、追求心灵纯净的生活态度。