匆匆（cōng cōng）的意思：匆忙、急忙。

放棹（fàng zhào）的意思：放下桨，停下划船，比喻停止行动，不再继续。

归去（guī qù）的意思：回到原来的地方，返回故乡。

井泉（jǐng quán）的意思：指清亮的泉水，也用来比喻纯洁无瑕的品质或高尚的道德。

僧家（sēng jiā）的意思：指僧人、寺庙或与僧人有关的事物。

沙井（shā jǐng）的意思：沙井是指沙土堆积成的小井，比喻形势险恶，困境重重。

试茶（shì chá）的意思：指尝试品尝茶水，用以比喻初次尝试或体验新事物。

野僧（yě sēng）的意思：指不拘礼法，行为放荡、放纵的僧人。

一饭（yī fàn）的意思：指一顿饭，表示简单的食物或者一餐饭的能力。

自试（zì shì）的意思：自己尝试，亲自实践

这首诗描绘了诗人与友人一同游历南湖的轻松愉快场景。首句“沙井泉甘自试茶”以甘甜的泉水泡茶开篇，营造出一种清新自然的氛围，暗示了游湖活动的惬意与雅致。接着，“匆匆一饭野僧家”描述了他们在野外僧舍简餐的情景，虽非豪华盛宴，却也别有一番风味，体现了诗人对自然生活的热爱和随性。

“翛然放棹各归去”一句，通过“翛然”（形容自由自在）和“放棹”（放下船桨），生动地展现了诗人与友人各自悠然自得地离开湖面，回归各自生活的情境。这不仅表现了他们对自由的向往，也暗含了对世俗束缚的解脱之意。

最后一句“不踏城西晚鼓衙”，以“不踏”二字强调了他们没有踏入城市官府的繁忙之中，而是选择了与自然和谐共处的生活方式。整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的欣赏和对简单生活的追求，充满了超脱尘世的意味，是一首富有哲理意味的佳作。