遨游（áo yóu）的意思：自由自在地游弋，指自由地行走或旅行。

驰驱（chí qū）的意思：形容快速奔驰、迅速行动。

德云（dé yún）的意思：指道德高尚的云彩，比喻高尚的品德和道德操守。

回环（huí huán）的意思：指事物的发展或变化经过一段时间后又回到原点，形成一个循环的过程。

利名（lì míng）的意思：获得名利，追求声望和利益

适意（shì yì）的意思：指符合自己的心意，使人感到满意、舒适的意思。

天地（tiān dì）的意思：

◎ 天地 tiāndì
(1) [heaven and earth;universe;world]∶天和地。指自然界和社会
天地山川。——宋· 王安石《游褒禅山记》
天地之闻。——清· 黄宗羲《原君》
天地之大
震动天地。——明· 张溥《五人墓碑记》
(2) [scope of operation;field of activity]∶比喻人们活动的范围
(3) [nature;be tween Heaven and earth] 指天地之间,自然界
天地之精也。——《吕氏春秋·慎行论》
天地百法乎。——清· 洪亮吉《治平篇》又
天地调剂之法也。
天地不能生人。
天地之所以养人也。

忘形（wàng xíng）的意思：形容人因为兴奋或激动而失去理智、忘记自己的行为举止。

形天（xíng tiān）的意思：形容人或事物的气势、威力极大，凌驾于其他人或事物之上。

鸢鱼（yuān yú）的意思：形容人或事物相随相依，不能分离。

祖道（zǔ dào）的意思：祖辈传承下来的传统道德准则或智慧。

这首明代诗人庞嵩的《过小金山登妙高台》表达了作者在忙碌生活中的一份闲适和超脱。首句“自惜驰驱地”揭示了诗人对自己过去忙碌生活的感慨，而“遨游今独閒”则写出他如今得以独自享受闲暇时光的喜悦。接下来，“不因筵祖道，已破利名关”表达了诗人不再受世俗宴会和功名利禄所束缚，已经看破红尘的心境。

“适意鸢鱼外，忘形天地间”进一步描绘了诗人悠然自得的状态，仿佛超越了世俗的束缚，与自然和谐共处，达到了忘我的境地。最后两句“德云苏老逝，休更问回环”，借苏东坡之典故，表达对世事变迁的淡然态度，决定不再陷入循环往复的忧虑之中。

整体来看，这首诗以个人经历为背景，通过山水自然的描绘，展现了诗人超脱世俗、追求心灵自由的生活态度。