本来（běn lái）的意思：原本，本身应该如此

车马（chē mǎ）的意思：指车马奔驰，形容忙碌、繁忙的场景或生活。

慈教（cí jiào）的意思：慈悲教导，温和善良的教育方式。

儿孙（ér sūn）的意思：指子孙后代，也比喻后代子孙。

积善（jī shàn）的意思：积累善行，不断做好事情。

见天（jiàn tiān）的意思：每天都能见到，形容非常频繁、经常发生。

教本（jiào běn）的意思：指能够教人学习和指导人行为的经典著作或准则。

岂独（qǐ dú）的意思：不仅仅，不止于此

善能（shàn néng）的意思：指善于能干，有才能。

诗书（shī shū）的意思：指文学艺术方面的知识和才能。

天心（tiān xīn）的意思：指人的内心淳朴善良，充满正义和仁爱之心。

无邪（wú xié）的意思：无邪指人心纯洁无私，没有丝毫邪恶之意。

意欲（yì yù）的意思：指有意向、有决心去做某件事情。

樽俎（zūn zǔ）的意思：指宴饮时的酒器和肴馔。也用来比喻用餐或宴会。

这首诗表达了诗人对国家和家庭的爱与期望。开篇两句“家爱儿孙国爱臣，无邪慈教本来均”描绘了一幅温馨和谐的画面，展示了家庭的亲情和国家对臣民的关爱，以及教育的公正无私。接着，“非因积善能传庆，安见天心语合人”表达了诗人对美好事物能够延续并得到上天恩赐的信念，同时也反映出诗人对自然法则和道德观念的认同。

中间两句“席拥诗书才是乐，门多车马别成春”透露出诗人的生活态度，他认为沉浸在文学之中才是真正的快乐，而外界的繁华与自己追求的境界截然不同。最后，“榜亭岂独荣樽俎，意欲推馀劝里民”则表明诗人希望通过自己的努力，不仅为个人带来荣耀，更希望能够影响和激励周围的人。

整首诗语言平实，情感真挚，透露出诗人对生活的积极态度，以及对于教育、道德和社会责任的深刻思考。