承祧（chéng tiāo）的意思：承载着祧祀的责任。

公孤（gōng gū）的意思：公孤是一个古代成语，指一个人在公众场合中感到孤独、无助或不被理解。

嘉谟（jiā mó）的意思：形容言辞优美，文采斐然。

匡弼（kuāng bì）的意思：指辅佐君主，辅助治理国家。

入告（rù gào）的意思：入告指的是被告发或告发他人的行为。

圣哲（shèng zhé）的意思：圣人的智慧和见解

尸素（shī sù）的意思：指生活简朴，不追求奢华和享受。

万世（wàn shì）的意思：永远、万世长存

无忝（wú tiǎn）的意思：没有羞耻心或愧疚感，坦然无愧

一时（yī shí）的意思：一小段时间内，暂时的。

优游（yōu yóu）的意思：优游指的是舒适自在地游玩、闲逛的意思。

这首诗由明代诗人谢迁所作，名为《和罗峰郊坛一首》。在诗中，谢迁以崇敬的笔触表达了对圣哲的追思与对公孤的缅怀，同时也流露出对自身职责的深刻反思。

首句“万世承祧归圣哲”，开篇即展现出对圣哲的崇高敬仰，认为他们的智慧与德行将被后世永远铭记和传承。这里的“承祧”意味着继承与延续，强调了圣哲思想与行为对于人类文明的深远影响。

次句“一时匡弼备公孤”，则转向对公孤的赞颂。公孤在此处可能指代的是那些在关键时刻挺身而出，为国家和人民利益而奋斗的人。这句话暗示了他们不仅在危难时刻提供援助，更是在日常生活中坚守正义，成为社会的支柱。

接下来，“嘉谟入告君无忝”，表达了对君主的期望与忠告。意思是说，君主应当采纳贤臣的良策，不辜负民众的期待。这不仅是对君主的提醒，也是对自身作为臣子的责任感的体现。

最后，“尸素优游独愧吾”则是诗人对自己的一种自省。在这样的背景下，他意识到自己或许未能完全履行好自己的职责，感到深深的愧疚。这种自我反省的精神，体现了古代文人高尚的道德情操和对自我要求的严格标准。

整体而言，这首诗通过对比圣哲与公孤的光辉形象，以及对君主的期望与对自己的反省，展现了诗人对理想社会秩序的向往和对个人责任的深刻思考。