百钧（bǎi jūn）的意思：百斤之力。形容非常强大的力量或压力。

半途（bàn tú）的意思：指事情进行到一半时突然中断或停止。

扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

不如（bù rú）的意思：不如表示不如何，不及，不如何好。

柴车（chái chē）的意思：指古代用来运送柴禾、石块等重物的车辆。比喻人贫穷、生活艰苦。

夫子（fū zǐ）的意思：夫子是指古代中国的儒家学者，也可以泛指学者、老师。

鸿鹄（hóng hú）的意思：形容人的志向高远，有远大的抱负和追求。

忽焉（hū yān）的意思：突然，忽然间

羁旅（jī lǚ）的意思：指被束缚、困扰在某种环境或境况中，无法自由行动。

驾言（jià yán）的意思：指掌握言辞技巧，能够巧妙地运用语言来表达自己的意思。

肩子（jiān zǐ）的意思：承担重大责任。

江湖（jiāng hú）的意思：指社会上的浮动人员、游离人士，也指江湖中的各种事物和活动。

嗟哉（jiē zāi）的意思：表示感叹、慨叹之情。

结驷（jié sì）的意思：指用一条马缰绳来控制多匹马，比喻一个人同时掌握多个职务或管理多个单位。

局促（jú cù）的意思：指空间狭小，使人感到不舒适或不自在。

口腹（kǒu fù）的意思：指嘴和肚子，代表吃饭的需求。

离人（lí rén）的意思：离开亲人或离别别人。

旅怀（lǚ huái）的意思：对远离家乡或离别的人或事物的思念之情。

暮景（mù jǐng）的意思：指太阳快要落山时的景色，也用来比喻事物的末期或衰落的景象。

孥累（nú lèi）的意思：指儿子多，形容家中儿子众多。

蓬瀛（péng yíng）的意思：形容山水美丽、仙境般的景色。

妻孥（qī nú）的意思：指妻子和孩子，也指家庭的幸福和温馨。

秋风（qiū fēng）的意思：秋天的风。也用来比喻寂寥、凄凉的情景或气氛。

桑榆（sāng yú）的意思：指太阳落山的时候，天色渐暗，暮色已临的状态。也用来形容人的年老。

山泽（shān zé）的意思：山泽指山川和湖泽，代表着自然界的景观和资源。

世网（shì wǎng）的意思：指世间人世纷杂的事物，也用来形容人世间的纷争和纠纷。

天衢（tiān qú）的意思：指大道、大街，也比喻主要的道路或通道。

投劾（tóu hé）的意思：指控他人的过错或错误。

息肩（xī jiān）的意思：放下包袱，解脱心灵的负担。

翔天（xiáng tiān）的意思：形容飞翔到极高的高度或突破极限

行当（háng dɑng）的意思：行当是指职业、工作或行业。

羊肠（yáng cháng）的意思：羊肠是指细长的肠子，用来形容曲折、绵长的道路或文字。

有日（yǒu rì）的意思：指有一天，表示将来某个时候。

伛偻（yǔ lǚ）的意思：形容身体弯曲，驼背的样子。

辕下（yuán xià）的意思：指车辕下面，比喻在幕后的重要位置或者是关键人物。

原生（yuán shēng）的意思：指生物在自然界中最初的状态或最早的形态。

支离（zhī lí）的意思：分离、破碎、不完整

自负（zì fù）的意思：自负是一个形容词，用来形容一个人过于自信或自以为是，对自己的能力、知识等过分自满，不愿意接受别人的意见或批评。

收桑榆（shōu sāng yú）的意思：指太阳落山，天色渐暗，收拾行李准备回家。比喻事情已经完成，即将结束。

辕下驹（yuán xià jū）的意思：指在辕下的马驹，比喻人才出众但处境卑微，或指年轻有为但地位低下的人。

这首诗是宋代诗人苏过所作的《饯任况之》。诗中描绘了诗人对友人任况之即将离开的不舍与祝福之情。

首句“我如支离人，自负百钧趋”，以自比支离人，形象地表达了诗人内心的孤独与沉重。接着，“羊肠路九折，伛偻才半途”描绘了旅途的艰辛与漫长，比喻人生的道路充满曲折。诗人在此处表达了自己对友人旅途的担忧和对未来的不确定感。

“道逢任夫子，忽焉巾柴车”描述了在旅途中偶遇友人的情景，友人忽然驾着简陋的车辆出现，让诗人感到意外和惊喜。“问君当何之，驾言返旧庐”则展现了诗人对友人行程的好奇与关切，询问友人将前往何处，得知友人要返回故乡，诗人既感欣慰又略带伤感。

“息肩子有日，我愧今不如”表达了诗人对自己未能像友人一样及时归乡的遗憾和愧疚。“嗟哉妻孥累，口腹亦见驱”感叹家庭责任的重压，使得自己无法自由地追求内心的渴望。“一堕世网中，局促辕下驹”比喻自己深陷世俗的束缚，如同被马车驾驭的马驹，无法自由行动。

“秋风送鸿鹄，万里翔天衢”描绘了秋风中鸿鹄展翅高飞的景象，象征着友人即将踏上自由而广阔的旅程。“蓬瀛岂难到，定笑山泽癯”表达了诗人对友人能够到达理想之地的期待和信心，同时也暗含对自身处境的反思。“那知羁旅怀，扁舟梦江湖”流露出诗人对自由生活的向往和对当前处境的无奈。

最后，“行当投劾去，暮景收桑榆”预示着诗人即将辞官归隐，享受晚年宁静的生活。“愿回结驷驾，时过原生居”表达了诗人希望友人能常来往，共享自然之乐的愿望。

整首诗情感丰富，既有对友人的深情厚谊，也有对个人命运的感慨与反思，展现了诗人深厚的情感世界和对生活的独特见解。