八骏（bā jùn）的意思：八匹骏马，比喻出色的人或物。

草草（cǎo cǎo）的意思：草率、匆忙、不认真

东南（dōng nán）的意思：指东南方向。

飞草（fēi cǎo）的意思：指事物迅速消失或改变，形容变幻无常。

故宫（gù gōng）的意思：指位于北京市中心的明清两代的皇宫，是中国古代宫殿建筑之一。

禾黍（hé shǔ）的意思：禾黍是指稻谷和黍谷，也泛指庄稼和粮食。

黑祲（hēi jìn）的意思：指人心黑暗、险恶。

即今（jí jīn）的意思：即刻，现在。

军事（jūn shì）的意思：指军事行动中，使用策略和诡计是常态，军人不会厌倦使用诈术。

六飞（liù fēi）的意思：形容速度非常快，迅猛如飞。

庙谟（miào mó）的意思：庙谟是一个由两个字组成的成语，庙指庙堂，谟指谋略。庙谟的基本含义是指国家的重大决策和政策的制定过程，也可以指代智慧的谋略和计谋。

三边（sān biān）的意思：指一个人同时忙于几个事情。

圣虑（shèng lǜ）的意思：深思熟虑、慎重考虑

祥云（xiáng yún）的意思：指好运降临、吉祥如意的象征。

行宫（xíng gōng）的意思：行宫指的是皇帝或高官的行宫。

有人（yǒu rén）的意思：表示某个地方有人存在，或某个事件有人参与、有人知道。

云起（yún qǐ）的意思：形容事物突然出现或发生。

造父（zào fù）的意思：指子女超过父辈，使父辈感到惭愧或自卑。

自古（zì gǔ）的意思：从古至今，自古以来。

这是一首描写边塞战事和宫廷生活的诗，通过对比鲜明地展现了边疆与内地的不同景象。开篇“八骏西游造父骖，六飞草草幸东南”两句，以骏马奔驰、鸟儿翱翔的情景，描绘出边塞将士的英勇和对东南富庶之地的向往。紧接着，“故宫久叹生禾黍，急驿毋烦贡荔柑”两句，则转而描写宫廷生活的繁华与对远方战事的关切，通过“故宫”和“急驿”形成鲜明对比。

中间两句“自古庙谟劳圣虑，即今军事有人参”表达了历史上帝王的忧虑以及当前军务有人筹谋的安心。最后，“行宫一穗祥云起，应解三边黑祲酣”两句，则描绘出皇帝巡幸时祥瑞之气与边疆战事得以缓解的景象。

整首诗语言鲜活，意境辽阔，通过对比手法表达了诗人对于国家安危的关怀和对将士们英勇抗敌的赞赏。