安陵（ān líng）的意思：指人死后的安葬之地。

不须（bù xū）的意思：不必，不需要

何事（hé shì）的意思：表示问原因，询问事情的缘由。

聚首（jù shǒu）的意思：聚集在一起，集中会面

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

驱驰（qū chí）的意思：快速行驶或奔跑；迅速驱赶或驱逐。

却望（què wàng）的意思：形容心怀不满意，希望得到更好的情况。

叹息（tàn xī）的意思：

[释义]
(动)〈书〉叹气。
[构成]
动宾式：叹｜息
[例句]
说到伤心处；她叹息不止。（作谓语）
[同义]
叹气

望乡（wàng xiāng）的意思：指思念家乡或故乡的情感。

乡山（xiāng shān）的意思：指乡间的山岭，比喻故乡的山水景色或乡村的风景。

驿程（yì chéng）的意思：驿程指的是从一个驿站到另一个驿站的路程，也可用来比喻旅途或人生的过程。

一轮（yī lún）的意思：一轮指的是太阳升起或落下的一轮光芒，也可比喻事物的发展过程中的一个阶段或一个周期。

一家（yī jiā）的意思：指整个家庭，也可指一个行业或组织的全部成员。

吟哦（yín é）的意思：指吟咏、歌唱的声音悠扬动听。

于陵（yú líng）的意思：指人死后埋葬在陵墓之中。

自安（zì ān）的意思：指自己安心、安逸、安稳。

这首诗描绘了诗人远离家乡，到达新的驻扎地时的感受。诗中通过对比和反差手法，表达了诗人对家乡的深切思念以及对现状的不满。

"生于陵者自安陵，何事驱驰较驿程"这两句设定了诗人的出发点是家乡，而现在却被迫奔波于外，不得安宁。"却望乡山千里隔，共看淮月一轮明"则表达了诗人对远方家乡的眷恋之情，即使相隔千里，也愿与那边的山一起赏月，强调了思乡的情绪。

接着的两句"官閒足遂吟哦乐，俸薄休形叹息声"透露出诗人在仕途上的不如意，虽然表面上看似安逸，但内心却充满了叹息和无奈。最后两句"最幸一家仍聚首，不须嗟弟与瞻兄"则表现出对家庭团聚的珍视，即使在外漂泊，最幸福的是家人依旧能够团聚，毋需过分悲伤或羡慕其他兄弟。

整体而言，这是一首抒发乡愁和仕途感慨的诗作。