饱受（bǎo shòu）的意思：遭受很多痛苦或困扰。

鬓毛（bìn máo）的意思：指额角两侧的头发，用来比喻年龄。

不可（bù kě）的意思：指超出人们的理解和想象，无法用常规思维解释的事物或现象。

方行（fāng xíng）的意思：指行走直线，不偏不倚。

感慨（gǎn kǎi）的意思：感叹内心的激动和思考

光阴（guāng yīn）的意思：光阴指时间，似箭表示时间过得非常快，形容时间流逝迅速。

浩歌（hào gē）的意思：形容歌声宏亮、激昂壮丽的样子。

河洛（hé luò）的意思：指江河的水流，比喻事物的运行、发展或人们的行动、思维等。

后世（hòu shì）的意思：指将来的世代或后代。

历尽（lì jìn）的意思：经历了许多困难和挫折

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

山林（shān lín）的意思：指山和林木，表示山林之间的景色或山林中的生态环境。

衰病（shuāi bìng）的意思：指人体衰弱疾病

霜侵（shuāng qīn）的意思：指寒露时节，霜冻开始侵袭大地，形容天气寒冷。

俗子（sú zǐ）的意思：指平凡庸俗、缺乏修养的人。

危涂（wēi tú）的意思：形容处境危险，难以自拔。

吾辈（wú bèi）的意思：指同辈中的自己，表示自谦。

虚度（xū dù）的意思：指浪费时间或不努力工作，虚度光阴。

雪霜（xuě shuāng）的意思：形容寒冷冰冻的天气。

忧感（yōu gǎn）的意思：忧愁和感伤。

与参（yǔ cān）的意思：与参指的是与人共同学习、互相参考，共同进步的意思。

正朔（zhēng shuò）的意思：指正统的宗教、道德、法律等规范和准则。

这首诗是宋代诗人陆游的《书叹》，通过描绘诗人的经历和心境，展现了他的人生感慨。首句“历尽危涂井与参”形象地刻画了诗人历经艰难困苦，仿佛走过坎坷的井径和险峻的山路，暗示了他一生的艰辛。次句“鬓毛饱受雪霜侵”则以白发如雪的比喻，表达了岁月无情，自己已年老体衰。

“平生不可俗子眼，后世谁知吾辈心”两句，表达了诗人对世俗眼光的不屑，以及对自己内心高尚情操的坚守，希望后人能理解他的真正志向。接下来，“河洛方行胡正朔，山林虚度醉光阴”暗指国家动荡，自己只能在山林中借酒消愁，虚度时光，流露出对国事的忧虑和个人抱负无法施展的无奈。

最后两句“浩歌未阕先投枕，衰病常忧感慨深”，诗人以歌声未尽却已疲惫，表达出深深的感慨和对衰老疾病带来的忧虑。整首诗情感深沉，既有个人的沧桑感，又有对时代的忧虑，体现了陆游作为爱国诗人的独特情怀。